[发明专利]一种割台混动升降系统及方法和收获机

权利要求书

1.一种割台混动升降系统的控制方法，其特征在于，所述割台混动升降系统，包括液压缸(3)、混动系统(4)、液压系统(5)、检测机构和控制单元；

所述液压缸(3)用于升降割台(1)；

所述混动系统(4)包括发动机(401)、传动系统(402)、电动机(403)、蓄电池(405)和发电机(407)；所述电动机(403)和发动机(401)分别与传动系统(402)连接，电动机(403)通过蓄电池(405)与发电机(407)连接；

所述液压系统(5)包括变量泵(501)、电磁换向阀(502)、液压马达(503)、第一单向阀(504)和第二单向阀(505)；所述变量泵(501)的一端与传动系统(402)连接，另一端通过电磁换向阀(502)分别与液压缸(3)的有杆腔和液压马达(503)的一端连接，液压缸(3)的无杆腔与液压马达(503)的另一端连接，液压马达(503)的输出轴与发电机(407)连接；所述第一单向阀(504)安装在电磁换向阀(502)与液压马达(503)连接的第一管路上；所述第二单向阀(505)安装在与液压马达(503)并联的第二管路上；

所述检测机构用于测量电磁换向阀(502)与液压缸(3)有杆腔连接的管路的压力信号、液压缸(3)的活塞受力信号以及活塞移动速度；

所述控制单元分别与发动机(401)、发电机(407)、变量泵(501)、电磁换向阀(502)、液压马达(503)、第一单向阀(504)、第二单向阀(505)和检测机构连接；

该方法包括以下步骤：

所述检测机构测量电磁换向阀(502)与液压缸(3)有杆腔连接的管路的压力信号、液压缸(3)的活塞受力信号以及活塞移动速度并传递到控制单元；

所述控制单元根据受力信号和移动速度计算液压缸(3)负载功率P_load，并将P_load与发动机(401)额定功率P_E进行对比，控制单元根据P_load与P_E的对比结果结合蓄电池(405)的SOC值产生分工况控制指令，控制混动系统(4)的工作，所述控制单元根据压力信号控制液压系统(5)的工作；

所述控制单元根据P_load与P_E的对比结果结合蓄电池(405)的SOC值产生分工况控制指令具体为：

当所述蓄电池(405)的SOC＜SOC_low且负载功率P_load＜70％P_E时，控制单元控制发动机(401)驱动发电机(407)发电，电能储存在蓄电池(405)中；当蓄电池(405)的SOC＜SOC_low且负载功率P_load＞70％P_E时，控制单元控制发动机(401)不驱动发电机(407)工作；

当所述蓄电池(405)的SOC_low＜SOC＜SOC_high且负载功率P_load＜20％P_E时，控制单元控制发动机(401)停机或者处于怠速状态，并控制所述电动机(403)驱动液压缸(3)的工作；当蓄电池(405)的SOC_low＜SOC＜SOC_high且负载功率20％P_E＜P_load＜70％P_E时，控制单元控制发动机(401)驱动液压缸(3)的工作，发动机(401)多余功率经过发电机(407)转化为电能储存在蓄电池(405)中；当蓄电池(405)的SOC_low＜SOC＜SOC_high且负载功率P_load＞70％P_E时，控制单元控制发动机(401)与电动机(403)共同驱动液压缸(3)的工作；

当所述蓄电池SOC_high＜SOC且负载功率P_load＜20％P_E时，控制单元控制发动机(401)停机或者处于怠速状态，并控制电动机(403)驱动液压缸(3)的工作；所述蓄电池SOC_high＜SOC且负载功率20％P＜P_load＜70％P_E时，控制单元控制发动机(401)驱动液压缸(3)的工作，发电机(407)处于停机状态；当蓄电池SOC_high＜SOC且负载功率P_load＞70％P_E时，控制单元控制发动机(401)与电动机(403)共同驱动液压缸(3)的工作。