[发明专利]图像样本生成方法、特定场景目标检测方法及其系统有效
申请号: | 202010267813.2 | 申请日: | 2020-04-08 |
公开(公告)号: | CN111145177B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 李一清;周凯 | 申请(专利权)人: | 浙江啄云智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 样本 生成 方法 特定 场景 目标 检测 及其 系统 | ||
1.一种用于深度学习的图像样本生成方法,其特征在于,包括:
S1:对安检场所的待检测物品进行场景组成分析;
S2:获得相应组成比例的目标场景的实拍安检图像,组成场景数据集;
S3:获得带标注的目标安检图像,组成目标数据集,所述目标安检图像通过安检设备拍摄所得;
S4:分别对S2、S3所述安检图像中第i特征层的像素灰度值以如下方式处理:
,其中i = 1, 2, 3; 为处理后的第i特征层像素灰度值;其中a[i]为第i特征层的像素灰度值,MAX_PIXEL_VAL[i]为第i特征层理论上的最大灰度值;
S5:确定待融合图像,其中,待融合图像包括至少一张S2所述目标场景的实拍安检图像和至少一张S3所述目标安检图像,将待融合图像的个数记作N,N≥2的整数;
S6:对上述待融合图像进行尺寸归一化;
S7:将S6所得图像进行融合形成新样本,融合方法如下:
在新样本的(i,j,k)像素点上N张图像对应的像素点均有 ≥δ时, ;
在剩余像素点上,新样本的像素值设置为 ;
其中,δ为背景色阈值, 0<δ<1,是第张图片,通过得到归一化后每个融合图像的像素灰度值,amean[j][k]为第j行第k列像素的灰度值,anorm[i][j][k]为第j行第k列第i特征层像素的灰度值;
S8:多次迭代S5、S6、S7,直至获取到足够样本数作为用于训练的样本组成。
2.根据权利要求1所要求保护的一种用于深度学习的图像样本生成方法,其特征在于,S3中带标注的目标的种类为一种或多种,目标的数量为一个或多个。
3.根据权利要求1所要求保护的一种用于深度学习的图像样本生成方法,其特征在于,对S2、S3中图像进行数据增强后再分别并入场景数据集和目标数据集;增强方法包括几何变换操作和/或像素变换操作。
4.一种用于深度学习的图像样本生成系统,其特征在于,该系统用于实现权利要求1-3任一方法,包括:场景数据生成模块,目标数据生成模块、预处理模块、待融合图像预处理模块、图像融合模块、生成样本库,所述预处理模块用于对场景数据生成模块、目标数据生成模块中得到的数据进行处理。
5.一种特定场景的目标检测方法,其特征在于,包括:
步骤1:获取物品的安检图像,并对图像预处理;
步骤2:通过预设的卷积神经网络提取预处理后图像的图像特征;
步骤3:通过预设的目标检测模型得到安检图像的目标区域;所述预设的目标检测模型通过权利要求1-3中任一用于深度学习的图像样本生成方法所得图像样本训练得到;
步骤4:输出安检图像的检测结果,包括违禁品的种类、位置信息。
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