[发明专利]用于内燃机的控制系统和内燃机

说明书

提供了用于内燃机的控制系统和内燃机。该控制系统包括控制器。该控制器估计回摆量，该回摆量指示直到曲轴停止为止曲轴在反向旋转方向的上的转动量。该控制器基于最终计数器值和估计出的回摆量来计算停止时间计数器值，该停止时间计数器值是在内燃机停止时曲柄计数器的值，该最终计数器值是曲轴停止之前最后计算出的曲柄计数器的值。该控制器基于如下差来校正用于计算停止时间计数器值的回摆量：所述差是参考映射图基于计算出的停止时间计数器值和曲柄计数器的值计算出的驱动次数与通过每当高压系统燃料压力增大了阈值以上时就将驱动次数增加一次而计算出的驱动次数之间的差。

技术领域

本发明涉及一种用于内燃机的控制系统以及该内燃机。

背景技术

日本未审查专利申请公开第2013-092116号(JP 2013-092116A)公开了一种用于内燃机的控制器，该控制器存储在发动机停止时的曲柄角度，并且在发动机起动时基于所存储的曲柄角度进行控制。在发动机停止时，由于在气缸中压缩的空气要恢复的反作用力，曲轴可能在反向旋转方向上摆动。

JP 2013-092116 A描述了一种控制器，该控制器基于空气流量计检测到的空气的反向流动量来计算曲轴在反向旋转方向上的转动量(即回摆量)，该空气流量计能够分别检测正向流动和反向流动。然后，通过反映回摆量来计算发动机停止时的曲柄角度。

发明内容

顺便提及，由于空气流量计的检测值不直接对应于曲轴的转动量，因此在通过JP2013-092116A中所描述的方法估计出的曲轴的回摆量与曲轴的实际回摆量之间可能存在偏差。此外，不仅在通过基于空气的反向流动量来计算回摆量的方法进行估计的情况下，而且在估计出的回摆量与实际回摆量有偏差的情况下，都不能正确地估计发动机停止时的曲柄角度，并且可能不利地影响发动机起动时的控制。

本发明的第一方面涉及一种用于内燃机的控制系统，该控制系统包括高压燃料泵和缸内燃料喷射阀。高压燃料泵被配置成通过由于泵凸轮的作用导致的柱塞的往复运动，燃料室的容积被增大和被减小并且燃料被加压，该泵凸轮与曲轴的旋转连动地旋转。缸内燃料喷射阀被配置成将燃料喷射到气缸中。控制系统包括控制器。控制器被配置成计算曲柄计数器，该曲柄计数器当曲轴在正向旋转方向上旋转时在每一个固定曲柄角度处被计数。控制器被配置成估计回摆量，该回摆量指示直到曲轴停止为止曲轴在反向旋转方向上的转动量。控制器被配置成基于最终计数器值和估计出的回摆量来计算停止时间计数器值，该停止时间计数器值是在内燃机停止时曲柄计数器的值，该最终计数器值是曲轴停止之前最后计算出的曲柄计数器的值。控制器被配置成存储映射图，在该映射图中，柱塞的上止点(top dead center)与曲柄计数器的值相关联。控制器被配置成基于计算出的停止时间计数器值和曲柄计数器的值，参考映射图来计算高压燃料泵的驱动次数。控制器被配置成通过每当高压系统燃料压力(即，供应到缸内燃料喷射阀的燃料的压力)增大了阈值以上时就将驱动次数增加一次来计算高压燃料泵的驱动次数。控制器被配置成基于如下差来校正用于计算停止时间计数器值的回摆量：该差是基于计算出的停止时间计数器值和曲柄计数器的值计算出的驱动次数与通过每当高压系统燃料压力增大了所述阈值以上时就将驱动次数增加一次计算出的驱动次数之间的差。

当基于停止时间计数器值和曲柄计数器的值计算出的驱动次数与基于高压系统燃料压力计算出的驱动次数之间存在差时，由于估计出的回摆量与实际回摆量具有差，所以停止时间计数器值可能与与曲轴实际停止处的曲柄角度对应的值具有差。

利用上述配置，基于如下差来校正用于计算停止时间计数器值的回摆量：该差是基于停止时间计数器值和曲柄计数器的值计算出的驱动次数与基于高压系统燃料压力计算出的驱动次数之间的差。也就是说，在对使用停止时间计数器值计算驱动次数的计算结果与不使用停止时间计数器值计算驱动次数的计算结果进行比较的情况下，基于该结果，执行反馈控制，以校正用于计算停止时间计数器值的回摆量。因此，能够抑制以下情况，在该情况中，在用于计算停止时间计数器值的回摆量与实际回摆量之间存在差的情况下继续控制。