[发明专利]电动悬挂装置

权利要求书

1.一种电动悬挂装置，其特征在于，具备：

电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并产生涉及到所述车辆的振动衰减的驱动力；

信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程速度的信息；

目标衰减力计算部，其基于所述冲程速度计算出涉及到所述电磁致动器的作为衰减动作的目标值的目标衰减力；和

驱动控制部，其基于所述目标衰减力进行该电磁致动器的驱动控制，

所述电动悬挂装置具有实施对所述冲程速度适用规定的滤波特性的滤波处理的滤波处理部，

对于所述滤波处理部，在比包含簧上共振频率及簧下共振频率的第1频率范围高的第2频率范围中设定有滤波特性，该滤波特性具有：第1特性，其具有固有的增益特性及相位特性；和第2特性，其具有在所述冲程速度超过规定的速度阈值时与所述第1特性相比增益变高的特性以及相位前进的特性，

所述滤波处理部从所述第1特性和所述第2特性的滤波特性中将基于所述冲程速度的一个滤波特性选择性地适用于该冲程速度。

2.一种电动悬挂装置，其特征在于，具备：

电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并产生涉及到所述车辆的振动衰减的驱动力；

信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程速度的信息；

目标衰减力计算部，其基于所述冲程速度计算出涉及到所述电磁致动器的作为衰减动作的目标值的目标衰减力；和

驱动控制部，其基于所述目标衰减力进行该电磁致动器的驱动控制，

所述电动悬挂装置具有实施对所述冲程速度适用规定的滤波特性的滤波处理的滤波处理部，

对于所述滤波处理部，在比包含簧上共振频率及簧下共振频率的第1频率范围高的第2频率范围中设定有滤波特性，该滤波特性具有：第1特性，其具有固有的增益特性及相位特性；和第2特性，其具有在所述冲程速度超过规定的速度阈值时与所述第1特性相比增益变高的特性以及相位前进的特性，

所述滤波处理部从所述第1特性和所述第2特性的滤波特性中将基于所述目标衰减力相对于所述冲程速度的变化率的一个滤波特性选择性地适用于该冲程速度。

3.一种电动悬挂装置，其特征在于，具备：

电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，并产生涉及到所述车辆的振动衰减的驱动力；

信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程速度的信息；

特性信息存储部，其将具有适用于所述冲程速度的信息的固有的滤波特性的多个特性信息与所述冲程速度的大小建立对应地存储；

滤波处理部，其基于所述冲程速度及所述特性信息存储部的存储内容，获取与该冲程速度相应的具有固有的滤波特性的特性信息，并且通过对由所述信息获取部获取到的冲程速度的信息适用该获取到的特性信息所涉及的滤波特性而实施滤波处理；

目标衰减力计算部，其基于由所述滤波处理部滤波处理后的冲程速度、和滤波处理后的冲程速度与衰减力的关系信息，计算出涉及到所述电磁致动器的作为衰减动作的目标值的目标衰减力；以及

驱动控制部，其基于该计算出的目标衰减力进行该电磁致动器的驱动控制，

所述多个特性信息在与包含簧上共振频率及簧下共振频率的第1频率范围相比具有高频率的第2频率范围中，设定为具有滤波特性，该滤波特性具有：第1特性信息，其具有固有的增益特性及相位特性；和第2特性信息，其具有在所述冲程速度超过规定的速度阈值时与所述第1特性信息相比增益变高的特性以及相位前进的特性。