[发明专利]轮毂分选辊道及其分选方法

权利要求书

1.一种轮毂分选辊道，其特征在于，包括主辊道，所述主辊道的一侧间隔设置有N条与所述主辊道方向垂直的分选辊道，其中：

所述主辊道与分选辊道的交叉处为交叉辊道，所述交叉辊道为所述主辊道的一部分，所述交叉辊道下方设置有升降皮带机构，用于将轮毂送入分选辊道；所述主辊道上位于所述交叉辊道之前的一定距离处设置有对射光幕，所述主辊道上从对射光幕之前的至少一米处到交叉辊道的末端为分选主辊道，所述分选主辊道的下方设置有分选主辊道电机，所述分选主辊道电机驱动所述分选主辊道上的辊子同步转动，所述分选主辊道电机与辊子的齿轮比为1：1，所述分选主辊道电机上设置有辊道单圈绝对值编码器；

所述轮毂分选辊道由PLC模块控制。

2.一种轮毂分选辊道，其特征在于，所述升降皮带机构包括用于固定在地面上的皮带机构托架，所述皮带机构托架的顶部固定设置有水平支撑板，所述水平支撑板的两侧分别设置有位置对称的气缸开口，两个所述气缸开口的下表面分别固定设置有缸杆方向朝上的气缸，两个所述气缸的缸杆穿过各自对应位置的所述气缸开口，其中一个所述气缸的缸筒侧壁的上部和下部分别设置有缸杆上位接近开关和缸杆下位接近开关，所述水平支撑板的上方设置有被用于两个所述气缸联合驱动升降的升降板，两个所述气缸的缸杆顶部分别固定连接在所述升降板下表面的对称位置上；

所述升降板的上表面固定有两组并列设置并且结构相同的分选皮带构件，所述分选皮带构件包括下部设置的主动皮带轮和两个上部设置的从动皮带轮，两个所述从动皮带轮位于所述分选皮带构件的两侧并且处于相同水平高度，一个所述主动皮带轮和两个所述从动皮带轮构成的倒三角形结构外圈套设有皮带，所述升降板的上表面还包括皮带驱动电机，所述皮带驱动电机驱动所述分选皮带构件的两个所述主动皮带轮联动，所述皮带驱动电机上设置有皮带单圈绝对值编码器，所述升降板的上两个所述分选皮带构件均与所述主辊道上的辊子平行设置并间隙配合。

3.根据权利要求2所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述分选皮带构件包括两个并列设置并存在一定间隔的T字型板，所述T字型板由竖直方向设置的“1”字支撑板和水平方向设置的“一”字水平板组成，所述分选皮带构件的两个所述“1”字支撑板的下部分别设置有主动皮带轮，所述分选皮带构件的两个所述“一”字水平板的两侧分别设置有从动皮带轮，一个所述主动皮带轮和两个所述从动皮带轮构成的倒三角形结构外圈套设有皮带，两个所述分选皮带构件并列设置在所述升降板上，使两个所述分选皮带的主动皮带轮同轴，两个所述主动皮带轮的轴心穿设有从动连杆，所述从动连杆穿过其中一个所述主动皮带轮的轴心并延长一定距离，所述从动连杆的延长端固定设置有从动齿轮，所述皮带驱动电机的转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条驱动所述从动齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述分选皮带构件包括的两个“1”字支撑板的上部均向平面两侧延伸出对称延展面，两个所述对称延展面的两侧对称设置有两个涨紧皮带轮，两个所述涨紧皮带轮从呈倒三角形结构的所述皮带的腰部夹紧所述皮带，两个所述对称延展面上均设置有用于所述涨紧皮带轮固定并能够调节涨紧的长条形开口。

5.根据权利要求4所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述水平支撑板上设置有两个以水平支撑板中心位置对称的导向柱开口，两个所述导向柱开口处均固定设置有竖直方向的导向套，两个所述导向套内部穿设有导向柱，两个所述导向柱的顶点固定在所述升降板上。

6.根据权利要求5所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述皮带机构托架为门型结构，所述皮带机构托架包括两个对称设置在地面上的支撑侧壁，两个所述支撑侧壁的顶部之间设置有水平横板。