[发明专利]焊接观察装置及焊接系统

权利要求书

1.一种焊接观察装置，其对电弧焊接中的熔融部位进行观察，所述焊接观察装置的特征在于，

具备摄像机构，所述摄像机构接受与能够判别焊丝正下方的熔融状态的图像相对应的特定波长区域的光从而拍摄能够判别所述焊丝正下方的熔融状态的图像。

2.根据权利要求1所述的焊接观察装置，其特征在于，

所述摄像机构具有：

光学滤光片，使所述特定波长区域的光透过；及

摄像部，接受透过所述光学滤光片的所述特定波长区域的光从而拍摄能够判别所述焊丝正下方的熔融状态的图像。

3.根据权利要求2所述的焊接观察装置，其特征在于，

所述光学滤光片具有使半峰全宽为10nm以下的所述特定波长区域的光透过的特性。

4.根据权利要求3所述的焊接观察装置，其特征在于，

所述光学滤光片的中心透过波长为680nm、720nm、750nm、830nm、840nm、850nm、960nm、970nm中的任一个。

5.根据权利要求3所述的焊接观察装置，其特征在于，

所述光学滤光片的中心透过波长为1300nm、1310nm、1320nm中的任一个。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的焊接观察装置，其特征在于，

所述摄像机构配置于焊炬的移动方向前方或后方，并且从上方相对于所述熔融部位具有拍摄角度θ。

7.根据权利要求6所述的焊接观察装置，其特征在于，

所述摄像机构的所述拍摄角度θ在40°～50°的范围内。

8.一种焊接系统，其特征在于，具备：

焊接装置，对母材进行电弧焊接；及

对所述电弧焊接中的熔融部位进行观察的权利要求1至7中任一项所述的焊接观察装置。