[发明专利]一种智能型原油运输管道清理装置

权利要求书

1.一种智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：它包括机体外壳，机体外壳的前端设有疏通组件，机体外壳的两侧安装有从动清理组件，机体外壳的至少一侧设有驱动轮，机体外壳的内腔中设有动力机构和驱动模块；其中，

所述的疏通组件包括刀片，所述的从动清理组件包括滚动足盘，滚动足盘与管道接触的端面上设有刮片；

所述的动力机构分别与疏通组件和驱动轮连接，为刀片和驱动轮提供动力；所述的驱动模块包括信号执行器和信号接收器，信号接收器用于接收管道外发出的指令并转达给信号执行器，信号执行器将指令通过动力机构分别发送给疏通组件和驱动轮；

所述的从动清理组件包括固定安装在机体外壳侧壁上的臂杆，臂杆的末端连接有支撑架，支撑架上设有支脚，所述的滚动足盘设置在支脚上；

所述的支撑架包括横杠和竖杠，其中竖杠的一端与臂杆连接，竖杠的另一端与横杠的中部连接，横杠的两端均设有所述的支脚；

臂杆外圆柱面的底端套接有锁紧筒的一端，锁紧筒的另一端套设在竖杠上，支脚的顶端配合连接滚动足盘；臂杆中空设置，竖杠和臂杆通过锁紧筒进行调节整体长度，以适应不同管径的原油管道进行清理。

2.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的疏通组件还包括转座、连接座和嵌杆；其中，转座受动力机构驱动而轴向转动，转动轴与机体外壳的行进方向一致；连接座固定在转座的前端，连接座通过嵌杆固定刀片座，所述的刀片固定在刀片座上。

3.根据权利要求2所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的刀片座至少2个，刀片与刀片座的个数相同，相邻刀片座之间通过连接柄固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的竖杠的外壁中间位置设有导正套。

5.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的从动清理组件设有4个，分别位于机体外壳左右两侧。

6.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的动力机构包括通过电机座固定在机体外壳的内腔中的第一电机和第二电机；其中，第一电机的输出轴与所述的疏通组件连接，用于驱动刀片旋转；第二电机的输出轴通过可调长度的传动轴和轴承与所述的驱动轮连接。

7.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的驱动模块还包括电箱和耳座；其中，耳座固定在机体外壳内腔的一端，电箱夹持在耳座中，电箱的顶端设有控制座，控制座的两侧均通过支撑柱固定在机体外壳内壁上，所述的信号接收器设置在控制座中。

8.根据权利要求1所述的智能型原油运输管道清理装置，其特征在于：所述的驱动轮的底端面边缘上设有两个对称的加强凸条，顶端面边缘上设有多个圆弧缺口；驱动轮的侧壁上设有V字形的凹槽。