[发明专利]一种视频PRNU噪声提取方法及相机源检测方法有效
申请号: | 202010268608.8 | 申请日: | 2020-04-08 |
公开(公告)号: | CN112367457B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 李健;马宾;扈媛媛;王春鹏;吴晓明;杨美红 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T5/00 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 潘悦梅 |
地址: | 250353 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 prnu 噪声 提取 方法 相机 检测 | ||
1.一种视频PRNU噪声提取方法,其特征在于利用静止视频提取参考PRNU噪声,对基于最大似然估计方法的传统PRNU噪声计算公式进行扩展计算,所述传统视频PRNU噪声计算公式为:
其中,W表示视频帧的残差噪声,W=I(x,y)-F(x,y),F(·)表示对视频帧进行去噪处理,I表示视频帧,i表示视频帧编号,(x,y)表示视频分辨率;
所述提取方法包括如下步骤:
获取相同相机拍摄的一组视频帧N表示视频帧在一个空间矩阵内,每一帧视频帧均对应视频稳定功能引起的几何变换Tiθ,T表示一个变换矩阵,第i帧的变换矩阵参数为θ;
将具有相同几何变换的视频帧作为同一个组,得到视频帧的分组序列,所述分组序列为k1,k2,......,km,根据视频稳定功能,第m组视频帧对应的校正变换矩阵为
利用各组残差噪声与视频帧乘积的和替代传统视频PRNU噪声计算公式中的分子,得到初次扩展后视频PRNU噪声计算公式,所述初次扩展后视频PRNU噪声计算公式为:
将传统视频PRNU噪声计算公式中分母替换为来自同一组的视频帧,并对各组视频帧求取的视频PRNU噪声进行累加,得到二次扩展后视频PRNU噪声计算公式,所述二次扩展后视频PRNU噪声计算公式为:
其中,i表示视频帧索引,j∈{1,2,......,m},j表示组别索引,第j组的视频帧具有由视频稳定功能引入的相同的校正变换;
并定义如下:
其中,表示概率,为每一组的视频帧占视频帧总数的比例,j>0时,表示有部分视频帧存在相同的校正变换矩阵,且
基于上述二次扩展后视频PRNU噪声计算公式,分组提取PRNU噪声的计算公式为:
其中,表示第j组PRNU噪声对应的几何变换;
基于上述二次扩展后视频PRNU噪声计算公式,从单帧视频帧中提取测试PRNU噪声的计算公式为:
其中,Ti表示视频帧的PRNU噪声的几何变换;
将视频帧分条为{1,2,......,l},每条大小为x·y表示视频分辨率,每条PRNU噪声对应的几何变换用表示,视频帧内不同条的PRNU噪声表示为:
其中,rt表示帧的第rt条。
2.根据权利要求1所述的一种视频PRNU噪声提取方法,其特征在于所述视频稳定功能包括但不限于卷帘快门校正。
3.一种相机源检测方法,其特征在于包括如下步骤:
基于传统PRNU噪声计算公式计算参考PRNU噪声和单帧的测试PRNU噪声;
通过如权利要求1或2所述的一种视频PRNU噪声提取方法,利用静止视频提取参考PRNU噪声,对基于最大似然估计方法的传统PRNU噪声计算公式进行扩展计算,得到如下概率计算公式:
基于上述概率计算公式,通过下述公式对PRNU噪声进行重叠分条,将参考PRNU噪声和测试PRNU噪声分条匹配,所述公式为:
其中,表示相应分条的参考RPNU噪声,表示相应分条的测试RPNU噪声;
根据单峰值判断测试视频是否来自参考手机,如果单峰值大于阈值,测试视频来自参考手机,所述单峰值计算公式为:
其中,(upeak,vpeak)表示峰值坐标,Npeak表示峰值邻域。
4.根据权利要求3所述的一种相机源检测方法,其特征在于对PRNU噪声进行重叠分条之前,进行如下步骤:
从一定长度的视频中截取静止视频片段,并基于传统PRNU噪声计算公式提取参考PRNU噪声;
基于传统PRNU噪声计算公式提取待测视频的测试PRNU噪声;
分别对参考PRNU噪声和测试PRNU噪声按条划分。
5.根据权利要求3或4所述的一种相机源检测方法,其特征在于所述视频稳定功能包括但不限于卷帘快门校正。
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