[发明专利]手机摄像头金属支架自动化加工装置及其加工方法

权利要求书

1.手机摄像头金属支架自动化加工装置，包括机架(1)和设置于机架(1)上的控制器，其特征在于，所述机架(1)上分别设置有上料机构(2)、运料机构(3)、伺服滑台装置(4)、推料机构(5)、夹料机构(6)、加工装置(7)以及卸料机构(8)；

所述上料机构(2)包括震动盘(21)，震动盘(21)通过螺丝与机架(1)固定连接；

所述运料机构(3)包括支架(31)，所述震动盘(21)的一侧开设有上料口(22)，且震动盘(21)的内部设有轨道(23)，所述支架(31)与上料口(22)固定连接，且支架(31)的顶部安装有输送带(32)；

所述伺服滑台装置(4)包括第一伺服电机(41)和相对设置的支撑板，第一伺服电机(41)通过螺栓固定安装在机架(1)上，第一伺服电机(41)的输出端通过联轴器连接有丝杠(42)，丝杠(42)转动安装在两个支撑板之间，且丝杠(42)的外部滑动设置有滑台(10)所述滑台(10)的顶部通过沉头螺栓固定有安装板(11)，安装板(11)的一侧设有接料工位，所述支架(31)的另一端延伸至接料工位；

所述推料机构(5)包括推料气缸(51)，推料气缸(51)内部的活塞杆通过螺栓连接有推料干(52)；

所述夹料机构(6)包括夹料气缸(61)，夹料气缸(61)内部的活塞杆通过螺栓连接有夹料杆(62)；

所述加工装置(7)包括对称布置在机架(1)上的滑动座(71)和调节气缸(72)，所述滑动座(71)滑动设置在机架(1)上，两个滑动座(71)的顶部均通过螺栓固定安装有第二伺服电机(73)，所述第二伺服电机(73)的输出端均通过联轴器连接有转轴，转轴的端部通过螺丝装配有刀具(75)，所述调节气缸(72)内部的活塞杆通过螺栓与所述滑动座(71)的一侧固定连接；

所述卸料机构(8)包括卸料口(81)和卸料管道(82)，所述卸料口(81)开设在机架(1)上，卸料管道(82)的一端与卸料口(81)固定连接。

2.根据权利要求1所述的手机摄像头金属支架自动化加工装置，其特征在于，所述机架(1)上通过螺丝固定有收料盒(9)，所述卸料管道(82)的另一端位于收料盒(9)的上方。

3.根据权利要求1所述的手机摄像头金属支架自动化加工装置，其特征在于，所述机架(1)上分别通过沉头螺栓固定有第一导轨(43)和第二导轨(74)，所述滑台(10)与第一导轨(43)滑动连接，所述滑动座(71)与第二导轨(74)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的手机摄像头金属支架自动化加工装置，其特征在于，所述推料气缸(51)和夹料气缸(61)分别通过螺栓固定安装在所述安装板(11)的一侧和顶部，所述夹料气缸(61)位于夹料工位的正上方。

5.根据权利要求1所述的手机摄像头金属支架自动化加工装置，其特征在于，所述上料机构(2)、运料机构(3)、伺服滑台装置(4)、推料机构(5)、夹料机构(6)、加工装置(7)均与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1-5所述的手机摄像头金属支架自动化加工装置的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、手机摄像头金属支架放入所述震动盘(21)中震动上料，经过轨道(23)从出料口(22)出料送入支架(31)，经输送带(32)输送至接料工位；

S2、所述夹料气缸(61)动作夹取产品，伺服滑台装置(4)作用滑台(10)滑移，带动产品送至加工工位进行加工；

S3、所述调节气缸(72)推动滑动座(71)滑移，同时第二伺服电机(73)启动带动刀具(75)转动，两组刀具(75)对产品进行切削加工；

S4、产品切削处理完成，所述夹料气缸(61)复位，推料气缸(51)推动推料杆(52)移动将产品顶出，产品通过所述卸料口(81)进入卸料管道(82)，经卸料管道(82)滑至收料盒(9)中收集。

7.根据权利要求6所述的手机摄像头金属支架自动化加工装置的加工方法，其特征在于，所述S1步骤中，产品经过轨道(23)时自动选择加工方向。

8.根据权利要求6所述的手机摄像头金属支架自动化加工装置的加工方法，其特征在于，所述S3步骤中，两组刀具(75)均为匀速转动。