[发明专利]一种铅笔自动认面印字设备

说明书

本发明公开了一种铅笔自动认面印字设备，包括送料装置、打印装置，所述送料装置和打印装置之间设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构包括安装架、转动连接在安装架上的旋转筒、用于驱动旋转筒旋转的电机、控制系统，旋转筒中心设置有可使铅笔穿过的中心孔，安装架上设置有可识别铅笔表面颜色的色标传感器，色标传感器与电机分别与控制系统电连接；旋转筒上设置有在旋转时自动对铅笔进行压紧的自动压紧机构。本发明中，旋转调节机构能够将铅笔旋转一定角度使得所要打印的铅笔表面能够对准打印装置上的相应的打印机构，从而实现认面打印的功能。

技术领域

本发明涉及铅笔制造设备技术领域，特别涉及一种铅笔自动认面印字设备。

背景技术

铅笔在生产过程中需要在铅笔表面印字。传统的铅笔表面印字设备通常包括送料装置和打印装置两大部分，待打印的铅笔放置在送料装置中，通过送料装置将铅笔逐个送到打印装置中，打印装置对铅笔表面进行印字，印字完成后的铅笔落到料筒中。铅笔表面总共有六个面，通常铅笔各个表面的颜色不一样，在实际生产过程中，往往需要在特定颜色的表面上印字，即认面印字，而传统的铅笔表面印字设备无法实现认面印字的功能。

比如：中国专利公开号CN207549758U，实用新型的名称为一种铅笔表面图案打印设备，包括机架，机架的顶端设置有图案打印装置、进料装置和出料装置，图案打印装置包括铅笔卡接装置、移动印刷装置和贴纸装载装置，铅笔卡接装置包括侧面带有若干卡接槽的转盘，转盘通过转动轴承与支撑架连接，移动印刷装置包括支撑座，支撑座上设置有电动丝杆，电动丝杆上末端朝向转盘，且该末端设置有推送板，推送板上设置有加热片，贴纸装载装置包括设置于支撑架顶部的贴纸卷装载轴和设置于移动印刷装置后侧并与转动电机转动连接的贴纸转轴，贴纸卷装载轴与贴纸转轴之间连接有贴纸，且该贴纸穿过转盘与推送板之间的间隙。该实用新型的不足之处在于：该铅笔表面图案打印设备无法实现认面印字的功能。

发明内容

本发明的目的是解决现有的铅笔表面印字设备无法实现认面印字的问题，提供一种铅笔自动认面印字设备，能够有效解决上述问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种铅笔自动认面印字设备，包括送料装置、打印装置，所述送料装置和打印装置之间设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构包括安装架、转动连接在安装架上的旋转筒、用于驱动旋转筒旋转的电机、控制系统，旋转筒中心设置有可使铅笔穿过的中心孔，安装架上设置有可识别铅笔表面颜色的色标传感器，色标传感器与电机分别与控制系统电连接；旋转筒上设置有在旋转时自动对铅笔进行压紧的自动压紧机构。

本发明中，送料装置将待加工的铅笔逐个送入打印装置中打印，在送入打印装置之前，铅笔会穿过旋转筒上的中心孔，铅笔在穿过中心孔时，色标传感器能够识别与之相对应的铅笔表面颜色，若该表面的颜色与所要打印表面的颜色相符，旋转筒不转，铅笔从旋转筒中通过进入打印装置；若该表面的颜色与所要打印表面的颜色不相符，旋转筒不转旋转筒在电机的驱动下旋转，直至色标传感器所识别到的表面颜色与所要打印表面的颜色相符后停止转动，然后铅笔进入打印装置中进行打印。本发明中，旋转调节机构能够将铅笔旋转一定角度使得所要打印的铅笔表面能够对准打印装置上的相应的打印机构，从而实现认面打印的功能。自动压紧机构能够在旋转筒旋转时自动压紧铅笔，保证旋转筒能在旋转时够顺利带动铅笔旋转。

作为优选，所述送料装置包括送料台，所述送料台上设置有导向槽，导向槽上方设置有供料斗，导向槽的一端设置有用于推动铅笔移动的推送机构。铅笔存放在供料斗中，铅笔从供料斗中逐个落入导向槽中，推送机构将导向槽中的铅笔向前推动，使得铅笔能够逐个向前移动。

作为优选，所述推送机构为气缸。

作为优选，所述推送机构为电推杆。

作为优选，所述安装架上设置有安装座，旋转筒通过轴承转动连接在安装座上，电机与旋转筒之间通过传动带相连。

作为优选，所述电机为伺服电机。