[发明专利]一种一体化数控钢筋桁架生产线及其控制系统

权利要求书

1.一种一体化数控钢筋桁架生产线，其特征在于，

包括平台基座、放线组件、矫直组件、牵引组件、拱弯组件和焊接组件，所述放线组件、所述矫直组件、所述牵引组件、所述拱弯组件和所述焊接组件依次设置在所述平台基座上；

所述焊接组件包括用于放置冷拔圆钢筋的放置板、用于放置热轧不带肋钢筋的L型支板以及活动部件，所述放置板的内部为贯穿的空腔结构，所述L型支板与所述平台基座滑动连接，并位于所述放置板的两侧，每个所述L型支板的侧壁的一侧分别设置有所述活动部件，每个所述活动部件包括第一推进件、L型支架、第二推进件、滑块和焊接枪，所述第一推进件与所述平台基座固定连接，且所述第一推进件的输出端与所述L型支板固定连接，所述L型支架的一端与所述平台基座固定连接，所述L型支架的另一端与所述第二推进件固定连接，且所述第二推进件位于所述放置板的上方，所述滑块与所述第二推进件的输出端固定连接，且所述滑块与所述L型支架滑动连接，所述焊接枪与所述滑块固定连接，并位于所述滑块远离所述第二推进件的输出端的一端，所述一体化数控钢筋桁架生产线还包括切割组件，所述切割组件设置在所述焊接组件的后端，所述切割组件包括顶杆、第一转轴、抵持杆、第四推进件和切断部件，所述顶杆与所述平台基座固定连接，所述第一转轴的一端与顶杆转动连接，所述第一转轴的另一端与所述抵持杆转动连接，所述第四推进件的输出端与所述抵持杆固定连接，所述切断部件的数量为两个，两个所述切断部件分别对称设置在所述第一转轴的两侧，每个所述切断部件包括摆杆、第二转轴和切割刀具，所述摆杆与第二转轴转动连接，且所述摆杆远离所述抵持杆的一端与所述切割刀具固定连接。

2.如权利要求1所述的一体化数控钢筋桁架生产线，其特征在于，

所述放线组件包括旋转杆、绕线盘、第一杆体和牵引辊，所述旋转杆的一端与所述平台基座转动连接，所述旋转杆的另一端与所述绕线盘转动连接，所述第一杆体与所述平台基座固定连接，并位于所述第一杆体靠近所述矫直组件的一侧，所述牵引辊与所述第一杆体转动连接。

3.如权利要求2所述的一体化数控钢筋桁架生产线，其特征在于，

所述放线组件包括第二杆体和导向套环，所述第二杆体与所述平台基座固定连接，且位于所述旋转杆和所述第一杆体之间，所述导向套环与所述第二杆体活动连接，并套设在所述第二杆体的外部。

4.如权利要求1所述的一体化数控钢筋桁架生产线，其特征在于，

所述矫直组件包括安装架、第一转动轮和第二转动轮，所述安装架与所述平台基座固定连接，并位于所述平台基座的上方，所述第一转动轮与所述安装架转动连接，且所述第一转动轮的数量为多个，多个所述第一转动轮沿所述安装架呈上下结构依次交错，所述第二转动轮与所述安装架转动连接，且所述第二转动轮的数量为多个，多个所述第二转动轮沿所述安装架呈上下结构对称设置，且每个所述第二转动轮水平转动，每个所述第一转动轮垂直转动。

5.如权利要求4所述的一体化数控钢筋桁架生产线，其特征在于，

所述矫直组件还包括立板、连杆、外部套环、套筒和第一驱动件，所述立板与所述安装架固定连接，所述连杆的一端与所述外部套环固定连接，所述外部套环与所述套筒转动连接，并套设在所述套筒的外部，所述第一驱动件与所述立板固定连接，且所述第一驱动件的输出端与所述套筒传动连接。

6.如权利要求1所述的一体化数控钢筋桁架生产线，其特征在于，

所述牵引组件包括第二驱动件、牵引滚轮、压紧轮、Z型杆、第三推进件和轴体，所述第二驱动件置于所述平台基座的上方，且所述第二驱动件的输出端与所述牵引滚轮转动连接，所述压紧轮与所述牵引滚轮相对设置，且所述压紧轮与所述Z型杆的一端活动连接，所述Z型杆的另一端与所述第三推进件的输出端固定连接，且所述第三推进件置于所述平台基座上，所述轴体贯穿所述Z型杆的中心点，并与所述Z型杆转动连接。