[发明专利]移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统

说明书

本发明涉及马达控制技术领域，实施例具体公开一种移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统。本申请提供的移轴马达的控制方法，移轴马达旋转时驱动移动件运动，在移动件运动路径的两端设有第一定位传感器和第二定位传感器；接收第一运动指令，控制移轴马达向第一方向旋转且在收到到达第一定位传感器信号后控制移轴马达向第二方向旋转预设空回步数的方法，实现了移轴马达空回步数的消除，减小了由于经过多级齿轮放大和移轴马达转向导致的移轴到头位置的误差。

技术领域

本发明涉及马达控制技术领域，具体涉及一种移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统。

背景技术

目前市面上的投影马达产品一般使用两个光感或光耦进行到头检测，手动移动到两个定位传感器位置就认为是到位。但是由于移轴马达到光机模组，经过了多个齿轮减速，误差就被一级一级放大，且在移轴马达运行过程中，转向的时候会有空回产生，如果累计过多，误差会越来越大。另外，市面上的调焦马达或移轴马达都是以固定的秒脉冲(PPS)运行，在马达启动，停止的时候可能会存在抖动(例如马达突然从没有速度突然提速引起)。此外，当移轴马达驱动移动件是从左往右移动时，在右侧的时候投影面相对离光机更远，左侧更近，会造成实际上投影面上的图像，在右侧的时候移动更快，左侧移动更慢。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统，能够解决或者至少部分解决上述存在的问题。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种移轴马达的控制方法，所述移轴马达旋转时驱动移动件运动，在移动件运动路径的两端设有第一定位传感器和第二定位传感器，所述控制方法包括：

接收第一运动指令，控制移轴马达向第一方向旋转且在收到到达第一定位传感器信号后控制移轴马达向第二方向旋转预设空回步数。

优选的，所述控制移轴马达向第一方向旋转且在收到到达第一定位传感器信号后控制移轴马达向第二方向旋转预设空回步数包括：

控制移轴马达向第一方向旋转，旋转时持续检测是否收到到达第一定位传感器信号；

当收到到达第一定位传感器信号后，控制移轴马达停止向第一方向旋转，并向第二方向旋转预设空回步数。

优选的，所述控制移轴马达向第一方向旋转的方法包括：

获取预设加速公差、预设旋转秒脉冲、预设均分步数和预设减速比例；

控制移轴马达按照预设加速公差向第一方向均匀加速旋转，直到移轴马达的当前旋转秒脉冲达到预设旋转秒脉冲；

控制移轴马达继续向第一方向旋转，且每向第一方向旋转预设均分步数，将移轴马达的当前旋转秒脉冲降低预设减速比例。

优选的，所述控制移轴马达停止向第一方向旋转的方法包括：

获取移轴马达的当前旋转秒脉冲；

控制移轴马达按照预设加速公差向第一方向均匀减速旋转，直到移轴马达的当前旋转秒脉冲为0。

优选的，所述控制方法还包括：接收开机指令，自检后进入待机状态；

所述自检后进入待机状态的方法包括：

获取移轴马达的当前步数，判断移轴马达的当前步数是否等于预设起始步数；

若移轴马达的当前步数等于预设起始步数，则获取预设旋转秒脉冲、预设最大步数、预设最小步数、预设空回步数和预设均分固定值，控制移轴马达按预设旋转秒脉冲向第一方向旋转预设最大步数，旋转时持续检测是否收到到达第一定位传感器信号，若是，则向第二方向旋转预设空回步数后停止旋转进入下一步，若否，则在向第一方向旋转预设最大步数后停止旋转并输出报错信息，