[发明专利]一种惯性测量模块、减震系统以及无人机

权利要求书

1.一种惯性测量模块，其特征在于，包括：

挂架；

电路板，安装于所述挂架的一表面；

惯性测量组件，包括热电阻以及惯性测量单元，所述热电阻以及所述惯性测量单元间隔安装于所述电路板上；

导热件，安装于所述电路板，所述导热件的一端面与所述热电阻相抵接，且与该端面相邻的一侧面与所述惯性测量单元的侧面相抵接，所述导热件与所述惯性测量单元并排设置；所述导热件用于与所述热电阻以及所述惯性测量单元相抵接，以使所述热电阻所散发的热量传递至所述惯性测量单元；

配重组件，安装于所述挂架的一表面，且所述配重组件面向所述挂架的一端面设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述挂架的一端面形成收容空间，所述导热件以及所述惯性测量组件均收容于所述收容空间内，其中，所述导热件与所述第一凹槽的槽底以预设间距设置。

2.根据权利要求1所述的惯性测量模块，其特征在于，所述配重组件包括隔热罩以及配重块，所述隔热罩的一端与所述配重块的一端配合安装，所述隔热罩的另一端安装于所述挂架的一端面，所述隔热罩的另一端设有所述第一凹槽。

3.根据权利要求2所述的惯性测量模块，其特征在于，所述挂架的一表面设有凸条框，所述电路板安装于所述凸条框内，所述隔热罩的内壁与所述凸条框的外壁相抵接，以使所述隔热罩定位安装于所述挂架。

4.根据权利要求3所述的惯性测量模块，其特征在于，所述凸条框设有第一开口，所述隔热罩设有第二开口，所述第一开口以及所述第二开口分别用于使所述凸条框以及所述第一凹槽的内部空间与外界相连通；

当所述隔热罩安装于所述挂架时，所述第一开口与所述第二开口位于同一端并对齐形成通道，所述电路板的连接线经由所述通道伸出。

5.根据权利要求4所述的惯性测量模块，其特征在于，所述隔热罩的一端设有凸块，所述配重块的一端设有开口槽，所述凸块插入所述开口槽，以使所述配重块固定安装于所述隔热罩上。

6.一种减震系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-5中任一项所述的惯性测量模块；

支架，用于安装在无人机的机身上；

减震连接组件，所述减震连接组件用于连接所述惯性测量模块以及所述支架。

7.根据权利要求6所述的减震系统，其特征在于，所述支架包括箍环以及支撑立柱，所述支撑立柱的一端与所述箍环连接，所述支撑立柱的另一端用于与所述无人机的机身连接。

8.根据权利要求7所述的减震系统，其特征在于，所述箍环与所述支撑立柱一体成型。

9.根据权利要求7所述的减震系统，其特征在于，所述减震连接组件包括挂柱以及连接柱，所述箍环上设有第一通孔，所述挂架设有第二通孔；

所述挂柱包括台阶部以及阶梯连接部，所述挂柱安装于所述箍环，并使所述台阶部与所述箍环相抵接，所述阶梯连接部穿过并露出所述第一通孔；

所述连接柱的一端设有第三通孔，所述第三通孔的内壁设有阶梯沟，所述连接柱的一端与所述挂柱的一端相连接，并使所述阶梯沟包裹所述阶梯连接部，所述连接柱的另一端穿过所述第二通孔，以使所述挂架固定安装于所述支架。

10.根据权利要求9所述的减震系统，其特征在于，所述连接柱包括胀管部、减震主体以及上颈部，所述上颈部的两端分别与所述胀管部以及所述减震主体的一端连接，所述胀管部的另一端设有所述第三通孔，所述胀管部的内壁设有所述阶梯沟，所述挂柱插入所述胀管部，以使所述阶梯沟与所述阶梯连接部卡接。

11.根据权利要求10所述的减震系统，其特征在于，所述连接柱还包括导向柱部以及下颈部，所述下颈部的一端与所述减震主体的另一端连接，所述下颈部的另一端则与所述导向柱部的一端连接，所述导向柱部的另一端穿过所述第二通孔，并且所述挂架卡接安装于所述下颈部，以使所述挂架与所述减震主体的另一端相抵接。

12.一种无人机，其特征在于，包括权利要求6-11中任意一项所述的减震系统以及机身主体，所述减震系统安装于所述机身主体上。