[发明专利]混动车辆的能量管理方法

权利要求书

1.一种混动车辆的能量管理方法，所述混动车辆，包括动力源和动力电池，所述动力源的发电装置为动力电池充电，其特征在于，包括：

获取充电路段起始点的目标SOC和车辆通过充电路段所需时间，所述充电路段为所述发电装置为所述动力电池充电的路段；

将所述充电路段划分为多段，设定到达每段终点时的目标SOC界值；

基于目标SOC、获取的当前发电功率和所需时间计算到达每段终点的预计SOC；

将所述预计SOC与所述目标SOC界值进行比较；

根据比较结果对当前段的预计SOC进行修正；

获取目标SOC和所需时间的变化值；

基于所述变化值对预计SOC进行修正；

其中，所述基于所述变化值对预计SOC进行修正中，基于获取的目标SOC界值对预计SOC进行修正，包括：

将每段的预计SOC与每段的目标SOC界值比较；

如预计SOC小于目标SOC界值，则增大发电功率，其中，增大发电功率后该段起始点的发电功率加上该段的发电功率之和不超过发动机最大发电功率；

如该充电路段最终段的预计SOC小于目标SOC的标定值，则认定当前发电功率不满足需求；在P_ElM1、P_ElM2中取大值，将该大值与P_ElM3取小值作为该充电路段最终段的发电功率，其中，P_ElM1为根据最终段起始点的发电功率加上最终段需要额外增加的发电功率，P_ElM2为根据充电路段起始点的发电功率加上充电路段需要额外增加的发电功率，P_ElM3为发动机最大功率P_EngMax减去整车需求功率P_Veh；

如预计SOC大于目标SOC界值，在当前发电功率的基础上增加第一补偿函数；

在所述将每段的预计SOC与每段的目标SOC的标定值比较之前，还包括：

判断每段起始点的目标SOC是否小于前一段的目标SOC的标定值；

如小于，则在当前段的预计SOC上增加第二补偿函数。

2.根据权利要求1所述的混动车辆的能量管理方法，其特征在于， 还包括：

将修正后的当前段的预计SOC与所述目标SOC界值进行比较；

若修正后的当前段的预计SOC小于所述目标SOC界值；

将目标SOC界值与修正后的当前段的预计SOC的差值放入后一段进行修正；

和\或

所述将所述充电路段划分为多段为：

将所述充电路段划至少划分为三段，分别为第一路段、第二路段和第三路段；

所述第一路段和第三路段为发电量优先，所述第二路段为燃油经济性优先。

3.根据权利要求1所述的混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述当前发电功率获取，包括：

判断当前是驱动功率还是发电功率；

若是驱动功率，则将折算功率折算到电机端的功率作为当前发电功率，所述折算功率为发动机最优线上的功率减去驱动功率得到的；

若是发电功率，则将该发电功率作为当前发电功率。

4.根据权利要求1所述的混动车辆的能量管理方法，其特征在于，所述基于所述变化值对预计SOC进行修正中，基于所需时间的变化值对预计SOC进行修正，包括：

响应于车辆进入充电路段起始点的触发，获取目标SOC减去当前实际SOC的差值ΔSOC乘以总电量的值，通过所述充电路段的预计时间T₁，以及发动机的平均发电功率P₁；

获取车辆经过充电路段起始点后行驶的时间t，实时获取车辆行驶完充电路段剩余路段的预计时间T₂；

实时获取ΔSOC对应的发电量W₂；

用平均发电功率P₁*（T₁-t），得到原始的经过时间t后还需要的发电量W_T1-t；

用平均发电功率P₁*T₂得到发电量W_T2；

W_T1-t减去W_T2得到差值ΔW，基于所述差值ΔW对预计SOC进行修正。