[发明专利]一种通用型箱门开关装置及其箱门锁杆旋转驱动装置

说明书

本发明所公开的一种通用型箱门开关装置及其箱门锁杆旋转驱动装置，包括翻转框架，翻转框架上相对应的两侧均安装有箱门开关油缸，两处箱门开关油缸的活塞杆端部均销轴铰接有对集装箱的箱门锁杆进行锁定后促使箱门锁杆发生旋转的箱门锁杆驱动装置，箱门开关油缸的活塞杆伸缩驱动箱门锁杆驱动装置进行向内侧或外侧翻转；其结构应用于集装箱翻转作业时，具有自动开关箱门的功能，进一步箱门开关为非人工操作，使吊装设备具备高效率、安全性、可控性操作和防护性较佳等特点。

技术领域

本发明涉及一种起重吊装技术领域，尤其是一种通用型箱门开关装置及其箱门锁杆旋转驱动装置。

背景技术

随着公路、铁路、水路多式联运模式是现阶段我国大力推广和重点发展的运输方式，其中“散改集”即“散货集装箱化运输”是重点中的重点，其发展前景更是不可估量。各种散状物料能高效安全、方便低成本的进出集装箱是关键，其中，实现应用于集装箱翻转设备上能自动开关箱门的集装箱吊具是技术难点。目前使用的各种形式集装箱翻转设备及吊具，竖直装货满箱后都需要人工登高作业去实施箱门关闭和锁杆转动操作；反之，翻转倒箱卸货时一次性全开箱门会产生很大冲击和导致流量失控，且存在严重安全隐患；为此，本申请设计了一种能够避免和克服上述缺点的一种应用于集装箱翻转箱口向上竖立装料和箱口向下卸空散货的箱门开关和锁杆转动装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种通用型箱门开关装置及其箱门锁杆旋转驱动装置。

本发明所设计的一种箱门锁杆旋转驱动装置，包括定位框体，定位框体的内腔两端均安装有对集装箱的箱门锁杆进行抱紧的锁杆抱紧装置和锁杆旋转驱动件，定位框架的内腔两端内侧壁均具有弧形孔，两锁杆抱紧装置上的旋转轴分别插入两处的弧形孔内，锁杆旋转驱动件的伸缩杆连接套套于旋转轴上。

作为优选，定位框体的中部通过设置隔板形成上下两个安装腔；且两处弧形孔分别为上部安装腔上靠箱门中心线方向的一端上侧壁和下侧壁均设置位置相互对应的第一弧形孔、以及下部安装腔上靠箱门铰链方向的一端上侧壁和下侧壁均设置位置相互对应的第二弧形孔；各箱门锁杆抱紧装置分别位于于各安装腔内，第一弧形孔的位置和第二弧形孔的位置分别与箱门上的两锁杆位置对应；一旋转轴的两端分别对应插入两第一弧形孔中，另一旋转轴的两端分别对应插入两第二弧形孔中，且两旋转轴均安装箱门锁杆抱紧装置，两锁杆旋转油缸分别固定在两安装腔的侧壁上，且两锁杆旋转油缸的活塞杆端部连接套分别套于两旋转轴上，且活塞杆伸缩驱动箱门锁杆抱紧装置进行旋转。

作为优选，两箱门锁杆抱紧装置均包括两个抱紧件和抱紧油缸，两个抱紧件相互组合形成Y字形状的抱紧组件，抱紧组件纵向部和倾斜部之间具有通孔，且抱紧组件通过通孔套于旋转轴上，抱紧油缸的缸体一端与一抱紧件的倾斜部顶端销轴铰接，其活塞杆的另一端与另一抱紧件的倾斜部顶端销轴铰接；两个抱紧件的纵向部靠箱门一端内侧具有与箱门锁杆圆形匹配的弧形槽。

作为优选，还包括对下部安装腔内的旋转轴沿第二弧形孔轨迹位移行程进行限位的位移限位机构。

作为优选，位移限位机构包括限位油缸、旋转限位板、限位支座和限位销轴；限位销轴通过限位支座安装在定位框架的隔板上，并位于第二弧形孔的旁侧；旋转限位板利用其穿孔套于限位销轴上；限位油缸的缸体一端通过油缸支座安装在定位框架的隔板上，其活塞杆端部与旋转限位板进行销轴铰接；旋转限位板的底面具有两块相互对应间隔设置的限位挡板，两限位挡板分别位于旋转轴的两侧；旋转轴的端部从隔板上的第二弧形孔处伸出，其端部位于受限位挡板限位。

作为优选，定位框体上和隔板上朝向箱门的一侧设置有两个定位槽，且两个定位槽分别与第一弧形孔和第二弧形孔位置对应，抱紧件上的弧形槽位置处设置有限位板，且限位板插入于定位槽内。