[发明专利]一种交通隧道竖井的巡检系统

说明书

本发明提供一种交通隧道竖井的巡检系统，包括导引绳、巡检平台、升降动力装置、探测仪器和控制处理设备；导引绳为表面粗糙的金属绳，用于为巡检平台的升、降进行导向和牵引；升降动力装置与巡检平台相连接，安装在导引绳上，用于将巡检平台固定在导引绳上，还用于为巡检平台提供升、降动力；探测仪器安装在巡检平台上，用于对竖井的结构状况进行探测；控制处理设备分别与升降动力装置、探测仪器电连接，用于控制升降动力装置带动巡检平台升、降；控制处理设备，还用于控制探测仪器进行探测、接收和存储探测数据；本发明可以解决竖井巡检系统结构较为复杂，系统造价成本较高，巡检时系统处理图像识别运算复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及对建筑物进行探测的技术领域，具体涉及一种交通隧道竖井的巡检系统。

背景技术

目前在特长公路或铁路隧道等交通隧道工程中，通常会设置竖井或斜井用于隧道运营通风及防灾救援。对于这些竖井、斜井，在建成投入运营后，需要定期对其进行检查或检测，以确定竖井、斜井的结构状况，比如井壁有无裂缝、井内有无漏水等。对于这类井的结构状况进行巡检，传统的做法主要通过技术人员走到具体位置进行目测检查。由于竖井垂直向下，深度短则一两百米，深则一两千米，井壁光滑；即便沿井壁设置爬梯，由于竖井太深，也不便于人工巡检。

现有技术中提供了一种竖井的巡检系统，该巡检系统将竖井在纵向上分段划分，每一段内均配置一个巡检机器人，使得每个巡检机器人能够负责各自区域内的巡检任务。当需要对井筒的纵向进行监测时，每一个巡检机器人沿着钢丝绳纵向攀爬，通过摄像头采集井筒纵向图像；当需要对井筒的周向进行监测时，系统控制各巡检机器人停止运动悬停在钢丝绳上，启动钢丝绳移动系统，带动钢丝绳上的各巡检机器人采集井筒周向图像。

上述技术方案使用了多个巡检机器人，系统造价成本较高；同时在对井筒的周向进行监测时，需要通过钢丝绳移动系统的运动，带动钢丝绳上的各巡检机器人采集井筒周向图像，需要加设机械传动部分，结构较为复杂；在图像采集方面相当于使用了一个360°的摄像头进行图像采集，图像识别的算法也较为复杂。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种交通隧道竖井的巡检系统，以解决现有技术中存在的竖井巡检系统结构较为复杂，系统造价成本较高，巡检时系统处理图像识别运算复杂的技术问题。

本发明采用的技术方案是，一种交通隧道竖井的巡检系统，包括导引绳、固定装置、巡检平台、升降动力装置、探测仪器和控制处理设备；

导引绳为表面粗糙的金属绳，沿竖井的轴线布置在井内，用于为巡检平台的升、降进行导向和牵引；

固定装置包括金属条和地锚；金属条为十字形金属条，安装在竖井井口；十字形金属条的中心与位于竖井井口中心点；地锚安装在竖井井底，锚定点位于竖井井底中心点；表面粗糙的金属绳安装在十字形金属条中心和锚定点之间；安装时调整平面股钢丝绳为紧绷状态。

巡检平台包括上层圆板、下层圆板、平衡支架、套筒和支撑杆；上层圆板和下层圆板直径相等、且上下相间设置，上层圆板和下层圆板通过多个支撑杆连接；套筒通过多个平衡支架与上层圆板连接，并位于上层圆板的中心正上方处；上层圆板和下层圆板的中心处分别设置圆孔；巡检平台的顶部和底部各有一个圆孔，导引绳穿过两个圆孔；

升降动力装置与巡检平台相连接，安装在导引绳上，用于将巡检平台固定在导引绳上，还用于为巡检平台提供升、降动力；升降动力装置包括电机、齿轮和传动夹具，电机安装在上层圆板上，通过滑触线供电；传动夹具安装在导引绳上，齿轮与电机驱动连接，齿轮安装在传动夹具上且齿面与导引绳相啮合；

探测仪器安装在巡检平台上，用于对竖井的结构状况进行探测；

控制处理设备与升降动力装置电连接，用于控制升降动力装置带动巡检平台升、降；控制处理设备还与探测仪器电连接，用于控制探测仪器进行探测，还用于接收和存储探测数据。