[发明专利]一种主动声纳宽带空间谱回波亮点增强及自动提取方法有效

专利信息
申请号: 202010269999.5 申请日: 2020-04-08
公开(公告)号: CN111650591B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 邵鹏飞;邹丽娜;马启明 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
主分类号: G01S15/04 分类号: G01S15/04;G01S7/539
代理公司: 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 代理人: 陈继亮
地址: 311499 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 主动 声纳 宽带 空间 回波 亮点 增强 自动 提取 方法
【权利要求书】:

1.一种主动声纳宽带空间谱回波亮点增强及自动提取方法,其特征在于:主要包括以下步骤:

(1)首先,通过匹配滤波和聚焦波束形成对接收基阵数据进行空间相干处理,得到相应的主动声纳方位-距离宽带空间谱S(r,θ),其中θ表示方位波束参数,r表示距离点参数,主动声纳方位-距离宽带空间谱S(r,θ)包含了混响、被动辐射干扰和目标回波;

(2)其次,由步骤(1)中得到的宽带空间谱进行锐化处理,重构锐化空间谱;

(3)依据步骤(2)中得到的空间锐化谱Sshap(r,θ),进行空间谱差分处理得到相应的空间差分谱Sdiff(r,θ),其数学表示如下所示

Sdiff(r,θ)=(Sshap(r,θ)-Sshap(r-1,θ))/Sshap(r-1,θ)

其中Sdiff(r,θ)表示空间差分谱,即空间差分处理后的宽带谱结果,Sshap(r,θ)表示空间锐化谱,即锐化后的方位-距离空间宽带谱,θ表示方位波束参数,r表示距离点参数;

(4)在平均背景下,结合一定尺度回波的特征函数偏微分值作为门限γ,从规则化后的空间差分谱图上自动选取回波亮点进行目标判定;

所述的锐化处理步骤需要选取方位波束窗wθ和距离点数窗wr,依据搜索窗内的数据特征化来重构锐化空间谱Sshap(r,θ),其数学计算如下所示

Sw=S(r-wr:r+wr,θ-wθ:θ+wθ)

Cr=(Sw/mean(|Sw|))H(Sw/mean(|Sw|))

Sshap(r,θ)=Cr(wθ+1,wθ+1)

其中,mean(·)表示均值化处理,|·|表示矩阵数据取模处理。

2.根据权利要求1所述的主动声纳宽带空间谱回波亮点增强及自动提取方法,其特征在于:在步骤(3)中,计算回波距离时需要补偿一个点的位移,即L=(r+1)c/(2fs),其中L表示补偿后计算得到的距离,r表示回波距离点参数,c表示声速,fs表示计算当前谱图的数值采样率。

3.根据权利要求1所述的主动声纳宽带空间谱回波亮点增强及自动提取方法,其特征在于:在步骤(4)中,计算表示如下

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七一五研究所,未经中国船舶重工集团公司第七一五研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010269999.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code