[发明专利]地图轨迹的处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种地图轨迹的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理地图轨迹的轨迹数据，所述轨迹数据中包括多个位置点；

根据预设权重矩阵中每个位置点对应的N个权重值，对每个位置点对应的预设窗口大小内的位置点进行加权求和，获得移动平滑处理后的多个目标位置点，将所述多个目标位置点作为移动平滑处理后的轨迹数据，其中，所述N个权重值之和为1，所述预设窗口大小为N，所述N为正整数；

根据所述移动平滑处理后的轨迹数据，生成地图轨迹；

所述N为2M+1，所述M为正整数，所述根据预设权重矩阵中每个位置点对应的N个权重值，对每个位置点对应的预设窗口大小内的N个位置点进行加权求和，包括：

将所述多个位置点作为原始位置点；

在当前位置点为起始的M个位置点以及倒数的M个位置点时，根据所述预设权重矩阵中所述当前位置点对应的N个权重值，对所述当前位置点对应的所述预设窗口大小内的原始位置点进行加权求和，所述当前位置点为所述多个位置点中的任意位置点；

在所述当前位置点为所述多个位置点中除所述起始的M个位置点以及倒数的M个位置点以外的其他位置点时，获取所述当前位置点之前的M个经过移动平滑处理后的目标位置点以及所述当前位置点之后的M个原始位置点，并根据所述预设权重矩阵中所述当前位置点对应的N个权重值，对所述M个位置点以及所述M个原始位置点进行加权求和。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N为2M+1，所述M为正整数，所述根据预设权重矩阵中每个位置点对应的N个权重值，对每个位置点对应的预设窗口大小内的N个位置点进行加权求和，包括：

将所述多个位置点作为原始位置点；

根据所述预设权重矩阵中每个位置点对应的N个权重值，对每个位置点对应的所述预设窗口大小内的原始位置点进行加权求和，获得移动平滑处理后的多个目标位置点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据预设权重矩阵中每个位置点对应的N个权重值，对每个位置点对应的预设窗口大小内的位置点进行加权求和，获得移动平滑处理后的多个目标位置点，将所述多个目标位置点作为移动平滑处理后的轨迹数据之前，所述方法还包括：

获取对所述轨迹数据进行移动平滑处理的平滑参数，所述平滑参数至少包括所述预设窗口大小；

根据所述平滑参数，并利用指定滤波算法获取所述预设权重矩阵。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据预设权重矩阵中每个位置点对应的N个权重值，对每个位置点对应的预设窗口大小内的位置点进行加权求和，获得移动平滑处理后的多个目标位置点，将所述多个目标位置点作为移动平滑处理后的轨迹数据之前，所述方法还包括：

确定所述待处理地图轨迹的轨迹长度；

判断所述多个位置点的数量是否大于所述轨迹长度对应的目标数量；

如果大于所述轨迹长度对应的目标数量，则执行所述根据预设权重矩阵中每个位置点对应的N个权重值，对每个位置点对应的预设窗口大小内的位置点进行加权求和，获得移动平滑处理后的多个目标位置点，将所述多个目标位置点作为移动平滑处理后的轨迹数据的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果小于或等于所述轨迹长度对应的目标数量，则根据所述多个位置点于所述待处理地图轨迹中分布位置，确定所述待处理地图轨迹中的目标轨迹段，其中，所述目标轨迹段内位置点的数量大于所述目标轨迹段的轨迹长度对应的目标数量；

根据预设窗口大小以及预设权重矩阵，对所述目标轨迹段内的所有位置点中每个位置点进行移动平滑处理，获得移动平滑处理后的目标轨迹数据；

根据所述目标轨迹数据，对所述待处理地图轨迹中的目标轨迹段进行修正，获得地图轨迹。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动平滑处理后的轨迹数据，生成地图轨迹，包括：

依次将所述移动平滑处理后的轨迹数据中各个位置点连接并绘制于地图中，获得地图轨迹。