[发明专利]铣刨机宏观平整度控制装置的控制方法

说明书

本发明公开了一种铣刨机宏观平整度控制装置及控制方法，安装于铣刨机车体上的倾角传感器用于测量铣刨机车体与水平面纵向夹角，激光接收器a和激光接收器b固定在铣刨机车体后侧底部且处于同一水平面，激光接收器a和激光接收器b用于接收激光扫平仪发射的激光信号，安装于铣刨机车体后侧的宏观平整度控制器采集激光接收器a和激光接收器b以及倾角传感器的数据来计算铣刨机实时铣刨高程和铣刨距离，并根据铣刨距离由安装于铣刨机车体前侧的铣刨机控制器内置的拟定高程数据来调节铣刨机前支腿实现路面宏观平整度控制。本发明实现了不依赖路面原始平整度和高程来自动控制铣刨机铣刨深度的控制方式，有效提高了铣刨机铣刨施工质量。

技术领域

本发明铣刨机控制装置及控制方法技术领域，具体涉及一种铣刨机宏观平整度控制装置的控制方法。

背景技术

路面铣刨机主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，广泛用于市政道路和高速公路养护施工工程中。铣刨机铣刨后的路面平整度是评价铣刨质量的一个重要参数，其直接影响到后续施工和养护工程质量。目前铣刨机铣刨深度控制系统受路面局部影响较大。铣刨机在作业时铣刨深度的实时调整，传统控制方式是靠前支腿的升降来进行调节，并通过连接在滑靴上的拉绳传感器来向深度控制器反馈铣刨深度数据。铣刨参考面通常为滑靴下平面接触的路面，因此铣刨深度控制受原路面的平整度影响较大。而铣刨机的工作环境通常为旧路面的改造或翻修，支撑滑靴下平面的路面平整度往往不能得到保证。另外在原路面翻修时会采用与原路面不同的宏观平整度数据，在这种情况下依靠传统的铣刨方法往往会不符合既定要求。当路面横向平整度不够理想时这种现象更为突出。尤其随着道路养护工艺、工法的不断改进和发展，对道路铣刨施工质量的要求也越来越高。比如在嵌入式道路复合再生工艺中，摊铺机严格按照铣刨路面的铣刨厚度进行嵌入式摊铺。一旦原路面在宏观平整度上不符合质量要求，可能会造成大面积返工。尤其精铣刨的返工不但会拖延工期，增加成本，影响交通；同时也会产生大量粉尘，对空气环境造成污染。

因此，针对现有公路养护工艺工法设计一种铣刨机宏观平整度控制装置是目前迫切的需求，本发明的目的就是为了解决背景技术中所提到的不足，而提出的铣刨机宏观平整度控制装置及控制方法。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种成本低廉、结构简单、使用方便且控制精度较高的铣刨机宏观平整度控制装置及控制方法。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，铣刨机宏观平整度控制装置，其特征在于包括安装于铣刨机车体上的倾角传感器、激光接收器a、激光接收器b、宏观平整度控制器和铣刨机控制器以及放置在铣刨机后的具有自水平功能的激光扫平仪，安装于铣刨机车体尾部的倾角传感器用于测量铣刨机车体与水平面纵向夹角，激光接收器a 和激光接收器b固定在铣刨机车体后侧底部且激光接收器a和激光接收器b处于同一水平面，激光接收器a和激光接收器b用于接收激光扫平仪发射的激光信号，安装于铣刨机车体后侧的宏观平整度控制器采集激光接收器a和激光接收器b以及倾角传感器的数据来计算铣刨机实时铣刨高程和铣刨距离，并根据铣刨距离由安装于铣刨机车体前侧的铣刨机控制器内置的拟定高程数据来调节铣刨机前支腿实现路面宏观平整度控制，激光扫平仪通过水平调整座安装在具有高度可调节的三脚架上。

本发明所述的铣刨机宏观平整度控制装置的控制方法，其特征在于具体步骤为：

S1：将激光接收器a和激光接收器b分别固定在铣刨机车体后侧底部且安装高度相同，激光接收器a和激光接收器b间距为L；

S2：在铣刨机车体上安装宏观平整度控制器并将该宏观平整度控制器电性连接激光接收器a和激光接收器b；

S3：在铣刨机车体上安装倾角传感器并使得该倾角传感器测量平面与铣刨机车身平行；

S4：测量激光接收器a与激光接收器b的固定间距L，以及通过倾角传感器反馈的数据来修整的铣刨机水平放置时激光接收器的中线距铣刨面的高度H；