[发明专利]一种软包装锂电池切折烫边装置

权利要求书

1.一种软包装锂电池切折烫边装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上固定安装有皮带输送机（2），所述工作台（1）的上方固定安装有第一横梁（3），所述第一横梁（3）的一侧滑动安装有第一移动座（4），所述第一移动座（4）的一侧固定安装有第一旋转气缸（7），所述第一旋转气缸（7）的输出杆端部固定安装有第一升降气缸（5），所述第一升降气缸（5）的输出杆底端通过螺栓水平固定有第一抓板（6），所述第一横梁（3）上横向固定有第一移动气缸（8），所述第一移动气缸（8）的输出杆端部与第一移动座（4）的顶部固定连接；

所述工作台（1）的上方水平固定有第一支撑板（14），所述第一支撑板（14）上竖直固定有立板（10），所述立板（10）的一侧固定安装有升降电机（11），所述立板（10）的一侧竖直设置有丝杠（12），所述丝杠（12）通过轴承与立板（10）转动连接，所述立板（10）的一侧沿竖直方向活动安装有切刀安装座（13），所述切刀安装座（13）的一侧与丝杠（12）螺纹连接，所述切刀安装座（13）的底部固定安装有两个切刀（27），两个切刀（27）相互平行，所述切刀（27）位于第一支撑板（14）的上方；

所述第一支撑板（14）的一侧设置有旋转电机（35），所述旋转电机（35）固定安装于工作台（1）上，所述旋转电机（35）的输出轴顶部固定安装有第四升降气缸（36），所述第四升降气缸（36）的输出杆顶端水平固定有第四抓板（37）；

所述工作台（1）上沿水平方向滑动安装有第二移动座（15），第二移动座（15）位于旋转电机（35）的一侧，所述第二移动座（15）的顶部通过螺栓竖直固定有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的顶部通过螺栓水平固定有第二支撑板（17），所述工作台（1）上固定安装有第二移动气缸（18），所述第二移动气缸（18）的输出杆端部与第二移动座（15）的一侧固定连接；

所述工作台（1）上固定安装有两个折边机构（9），所述工作台（1）的上方固定安装有第二横梁（19），所述第二横梁（19）位于折边机构（9）的上方，所述第二横梁（19）上沿水平方向滑动安装有移动板（20），所述移动板（20）的一侧沿竖直方向滑动安装有升降板（28），所述移动板（20）上固定安装有第二升降气缸（21），所述第二升降气缸（21）的输出杆底端与升降板（28）顶部固定连接，所述升降板（28）的底部通过螺栓固定安装有第二抓板（22），所述第二横梁（19）上横向固定有第三移动气缸（29），所述第三移动气缸（29）的输出杆端部与移动板（20）固定连接；

所述第二横梁（19）的一侧设置有第四移动气缸（26），所述第四移动气缸（26）固定安装于工作台（1）的上方，所述第二横梁（19）的一侧沿水平方向滑动安装有第二旋转气缸（31），所述第二旋转气缸（31）的输出轴端固定安装有第五升降气缸（24），所述第五升降气缸（24）的输出杆底部固定安装有第三抓板（25），所述第二横梁（19）上固定安装有第四移动气缸（26），所述第四移动气缸（26）的输出杆端部与第二旋转气缸（31）固定连接；

所述工作台（1）上固定安装有第三支撑板（32），所述第三支撑板（32）位于第三横梁（23）的下方，所述第三支撑板（32）的上表面固定安装有两个烫边气缸（33），所述烫边气缸（33）的输出杆端部固定安装有加热板（34）；

两个所述烫边气缸（33）对称设置于第三支撑板（32）的上表面；

所述第一抓板（6）、第二抓板（22）、第三抓板（25）、第四抓板（37）的底面均固定安装有吸盘；

所述立板（10）的一侧固定安装有两个滑轨，所述切刀安装座（13）的一侧安装有与滑轨相对应的滑块，所述切刀安装座（13）通过滑块、滑轨与立板（10）滑动连接；

两个所述折边机构（9）呈对称分布；

所述折边机构（9）包括底板（901）、顶板（902），所述底板（901）、顶板（902）之间通过竖板（903）固定连接，所述底板（901）的上表面固定安装有第三升降气缸（906），所述第三升降气缸（906）的输出杆顶端水平固定有第一平板（904），所述第一平板（904）的上表面滑动安装有第二平板（905），所述第二平板（905）的上表面固定安装有连接座（907），所述连接座（907）上铰接有连接臂（908），所述连接臂（908）上横向固定有折边杆（909），所述第二平板（905）的一侧固定安装有推动气缸（912），所述推动气缸（912）的输出杆端部与第二平板（905）的底部固定连接；

所述第一平板（904）上竖直固定有两个竖杆（910），所述竖杆（910）上固定安装有滚轮（911），所述滚轮（911）与连接臂（908）的底部相配合。