[发明专利]环境温度确定方法、电机控制器、控制系统及存储介质

说明书

本发明涉及车辆技术领域，提供一种环境温度确定方法、电机控制器、控制系统及存储介质。本发明方法应用于电机控制器，且包括：在车辆处于高压上电状态时，获取多个针对同一电机系统的温度有效值；根据各项温度有效值确定对应的温度初始值；确定所计算的所有温度初始值中的最小值为环境初始温度；在车辆处于行驶状态且各温度初始值小于或等于各自对应阈值、电机当前温度不再上升时，计算电机当前温度和冷却液当前温度分别相对于对应温度初始值的差值；根据所计算的差值，计算针对所述环境温度的温度校核量；以及基于温度校核量和环境初始温度，计算环境当前温度。本发明无需增加环境温度传感器，即可实现对环境温度的检测，降低了整车成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种环境温度确定方法、电机控制器、控制系统及存储介质。

背景技术

现有车辆控制技术中，环境温度是非常重要的参数，整车及对应于车辆部件的许多控制器(例如车辆空调控制器)，都需要获取环境温度以执行相应的控制策略。目前，主要是通过在车身上安装环境温度传感器来采集环境温度，但这一方案不仅会增加整车成本，还可能影响整车布线。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种环境温度确定方法，以解决现有依赖环境温度传感器采集环境温度的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种环境温度确定方法，应用于车辆的电机控制器，且所述环境温度确定方法包括：在车辆处于高压上电状态时，获取多个针对同一电机系统的温度有效值，即电机温度有效值、电池温度有效值、电机控制器温度有效值及冷却液温度有效值；根据各项温度有效值确定对应的温度初始值，包括电机温度初始值、电池温度初始值、电机控制器温度初始值及冷却液温度初始值；确定所计算的所有温度初始值中的最小值为环境初始温度；在所述车辆处于行驶状态且各项温度初始值小于或等于各自对应的阈值时，实时获取电机当前温度和冷却液当前温度，并在所述电机当前温度不再上升时，计算所述电机当前温度和所述冷却液当前温度分别相对于对应温度初始值的电机温度差值及冷却液温度差值；根据所述电机温度差值和所述冷却液温度差值，计算针对所述环境温度的温度校核量，其中所述电机温度差值、所述冷却液温度差值及所述温度校核量具有预先配置的关联关系；以及基于所述温度校核量和所述环境初始温度，计算环境当前温度。

进一步的，所述获取多个针对同一电机系统的以下温度有效值包括：获取设定时间内的多个所述温度有效值；在所述车辆处于所述高压上电状态时，启动预置的计数器，以获取与所述计数器的设定计数量相一致的多个所述温度有效值；或者在所述车辆处于所述高压上电状态时，从整车控制器获取车辆静止时间，以获取所述车辆静止时间内的多个所述温度有效值。

进一步的，所述根据各项温度有效值确定对应的温度初始值包括：计算所获取的各项温度有效值的平均值以分别作为所述电机温度初始值、所述电池温度初始值、所述电机控制器温度初始值及所述冷却液温度初始值。

进一步的，所述电机温度差值、所述冷却液温度差值及所述温度校核量之间的所述关联关系被配置为下式：

式中，Temp_err表示所述温度校核量，TM_temperr表示所述电机温度差值，CW_temperr表示所述冷却液温度差值，K为权重系数，为不同温度区间的标定参数。

进一步的，所述环境温度确定方法还包括：计算所述环境当前温度与所述环境初始温度的环境温度差值；以及在所述环境温度差值大于设定阈值时，确定对应于所述环境当前温度的前一次环境温度作为最终确定的环境温度。

相对于现有技术，本发明所述的环境温度确定方法具有以下优势：本发明的环境温度确定方法无需增加环境温度传感器，就能够实现对环境温度的检测，降低了整车成本，优化了整车布线，且扩展了电机控制器的功能。