[发明专利]智慧工地管理系统

权利要求书

1.智慧工地管理系统，其特征在于：包括：

门禁模块，架设在工地的每一个出入口，用于接收录入的身份认证信息，并根据身份认证信息的识别结果控制门禁的开关；

危险动作识别模块，用于通过架设在工地的摄像头、佩戴在每一个工人身上的GPS定位模块以及配置在工地机械中控盘内的工况采集模块和机载GPS定位模块实现危险动作的识别，并启动相应的预警模块实现危险预警；

工地粉尘监测管理模块，用于工地粉尘的定时定点巡检，并根据监测结果输出对应的粉尘管理策略；

工程进度管理模块，用于实现工地工程进度的登记管理。

2.如权利要求1所述的智慧工地管理系统，其特征在于：所述摄像头用于工人工作状态视频图像以及工程机械工作状态视频图像的采集，所述危险动作识别模块调用视频取帧脚本，每隔一定帧数获取一张图像，利用生成的目标检测模型对每张图像进行检测，判断图像是否存在异常，若存在异常则将异常部分标注位置框及异常类别，同时启动相应的预警报警模块进行危险预警。

3.如权利要求1所述的智慧工地管理系统，其特征在于：所述姿态采集模块包括GPS定位模块包括腰带盒、内嵌安装在腰带盒内的电路板，所述电路板上安装有GPS芯片、RFID芯片和电子罗盘芯片，GPS芯片内设有一中央处理模块，GPS输入信号经过噪音抑制模块和增益放大模块进入中央处理模块，GPS输出信号经过调制模块输出，RFID芯片内载工人身份信息，和电子罗盘芯片与中央处理模块相连。

4.如权利要求1所述的智慧工地管理系统，其特征在于：所述工况采集模块用于采集工地机械的中控盘工况，危险动作识别模块接收中空盘工况数据并根据中控盘工况输出各工作机械作动端的动态状态图，当中空盘工况录入预设的预警门限时，对应的预警模块启动。

5.如权利要求1所述的智慧工地管理系统，其特征在于：所述机载GPS定位模块用于实现工地机械所在位置的实时反馈，危险动作识别模块接收工地机械的定位信息，并基于该定位信息以及工人回传的定位信息实现工地机械与工人距离值的计算，当计算所得的结果落入预设的门限时，对应的预警模块启动。

6.如权利要求1所述的智慧工地管理系统，其特征在于：所述工地粉尘监测管理模块基于装载有粉尘检测仪和粉尘清理仪的爬行机器人实现，爬行机器人根据预设的路线，带动粉尘检测仪达到指定地点，实现工地粉尘的定时定点巡检，并将检测结果实时发送到云平台，云平台根据监测结果输出对应的粉尘管理策略至爬行机器人和粉尘清理仪，爬行机器人根据粉尘管理策略内载的粉尘清理路线带动粉尘清理仪达到指定地点，粉尘清理仪根据粉尘管理策略内载的粉尘清理方式数据切换到对应的工作模式实现粉尘的清理。

7.如权利要求1所述的智慧工地管理系统，其特征在于：所述工程进度管理模块通过无人机巡检定时定点进行工地图像的采集，从而实现工程进度的可视化记录，用户可以根据需要经人机操作模块以既定的模板实现工程进度的录入，该模板至少包括工地图像填充框和工程进度录入框。