[发明专利]一种基于视频帧的复杂场景路侧停车行为识别方法

说明书

本发明公开一种基于视频帧的复杂场景路侧停车行为识别方法，通过对视频设备中停车位区域进行绘制;对连续视频帧中车辆的检测以及连续视频帧中停车位区域内车辆的差异对比;初步确定可能发生停车行为的车辆，再通过每个差异车辆的辅助目标的检测，并结合连续的视频帧中车辆及辅助目标的差异对比，判断复杂场景下车辆的路侧停车行为。本识别方法基于对图像连续视频帧的处理，计算效率高，适用于城市路侧停车场景，对于提高城市路侧停车行为的识别准确率及停车管理系统的自动化水平具有重要的意义。

技术领域

本发明涉及路侧停车的自动控制领域，特别涉及一种基于视频帧的复杂场景路侧停车行为识别方法。

背景技术

路侧停车是利用地面上通行公路两侧的场地进行的停车管理，是城市管理的重要组成部分，随着城市经济的飞速发展和人们生活水平的不断提高，城市机动车保有量快速增长，由于历史及现实的种种原因，大部分城市都面临机动车停车位短缺甚至严重不足的困扰，因此，路侧停车管理成为成为城市停车管理的一个重要环节，受到政府及民众的广泛关注，目前主要采用高位视频来进行路侧停车的管理。

近年以来，基于高位视频的路侧停车系统由于其安装后不易损坏、捕捉视频全面清晰、现场不需人操作等优点，在很多城市开始大规模上线应用。作为智慧城市建设的重要一环，路侧自动停车管理系统确实解决了原来路侧停车中只能依靠人工巡逻进行低效的管理，成本高企，劳动条件差等缺点。

但是，基于高位视频的路侧停车需要依靠视频帧自动捕捉出入场等停车行为，自动定位及捕捉清晰的车牌等，高效的处理算法成为整个系统中及其重要的部分。虽然一些城市开始大规模应用，但处理算法的准确性及实时性成为通车的关键一环，影响着整个系统的成败与效果。尤其是由于安装条件及周围环境的限制，造成采集视频中车辆重叠严重、天气因素成像不清晰、夜间停车场光照不足成像模糊、城市绿化的树叶等障碍物的遮挡等复杂场景下，系统中视频处理算法要准确判断停车行为更加困难。如何采取更加智能、更加鲁棒性的算法在困难的复杂应用环境中准确的自动判断车辆的进出场行为，成为摆在行业从业者面前的难题之一。

基于此，本发明提供一种基于视频帧的复杂场景路侧停车行为识别方法，用来克服现有技术中存在的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视频帧的复杂场景路侧停车行为识别方法，基于路侧停车的复杂场景中高位视频的连续帧，采用智能图像处理算法，自动识别出视频中的车辆出入场行为，为实现复杂场景中路侧停车的自动化管理，提高智慧城市交通治理和停车管理效率提供技术的支持。

为实现上述目的，本发明提供一种基于视频帧的复杂场景路侧停车行为识别方法，包括：

获取通过视频设备采集的连续的多个视频帧；

在所述多个视频帧中的任一视频帧中绘制停车位区域，确定所述停车位区域的坐标信息；

检测连续多个视频帧，得到视频帧中车辆的坐标信息；

逐一比对视频帧中车辆的坐标信息与已绘制的所述停车位区域坐标信息，获取位于停车位内所有车辆的坐标信息；

判断位于停车位内任一车辆在两相邻视频帧中的坐标信息是否变化；

若该两相邻视频帧中车辆坐标信息发生变化，则检测该两视频帧中车辆附属物的坐标是否变化，得到检测结果；

基于检测结果，确定车辆停车行为。

进一步的优化，在所述多个视频帧中的任一视频帧中绘制停车位区域，确定所述停车位区域的坐标信息，具体包括：

选取停车位区域的某一顶点作为坐标起点，沿停车位的边界绘制多边形，形成闭合多边形边界，确定多边形每一顶点的坐标。

进一步的优化，获取位于停车位内所有车辆的坐标信息之前还包括，若视频帧中某一车辆坐标不在停车位区域内，则删除该车辆坐标信息。