[发明专利]一种使用便捷的吊装机构及无人机

说明书

本发明公开了一种使用便捷的吊装机构及无人机，其中一种使用便捷的吊装机构包括，承载组件，包括第一吊杆、第二吊杆、横杆和立板，所述第一吊杆和第二吊杆设置于所述横杆两对立边下方，所述立板设置于所述第一吊杆上；封锁组件，包括第一挡板、第二挡板和控制件，所述第一挡板与所述立板轴连接，所述控制件设置于所述立板上与所述第一挡板连接；所述第二挡板套设于所述第二吊杆上；连接组件，所述连接组件设置于所述横杆拐角上方；本发明还公开了一种无人机，包括前述的使用便捷的吊装机构、机身主体、螺旋桨和螺纹底杆。

技术领域

本发明涉及无人机吊装技术领域，尤其是一种使用便捷的吊装机构及无人机。

背景技术

当前无人机物流，无人机运输货物研究，已成为很多高校、科研院所的重点研发项目。在电网领域，输电线路上使用的各类机器人上下线，目前都是采用人工进行。因此本发明的吊装机构可安装在无人机上，针对输电线路上运行的机器人，如巡检机器人、除冰机器人等，实现无人机吊装机器人进行对机器人的吊装运输。现有无人机的吊装机构如果对机器人精准吊装对无人机操作要求太高，不用太精密操作的机构吊起又不够稳定，存在掉落的隐患。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有无人机吊装机构吊装稳定的操作要求高，而轻易就能吊装的又存在不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种使用便捷的吊装机构，包括，承载组件，包括第一吊杆、第二吊杆、横杆和立板，所述第一吊杆和第二吊杆设置于所述横杆两对立边下方，所述立板设置于所述第一吊杆上；

封锁组件，包括第一挡板、第二挡板和控制件，所述第一挡板与所述立板轴连接，所述控制件设置于所述立板上与所述第一挡板连接；

所述第二挡板套设于所述第二吊杆上；

连接组件，所述连接组件设置于所述横杆拐角上方。

作为本发明所述使用便捷的吊装机构的一种优选方案，其中：所述立板上设置有固定块和嵌合槽，所述嵌合槽设置于所述立板底部，所述固定块设置于所述嵌合槽内，所述第一挡板端部设置于所述嵌合槽内。

作为本发明所述使用便捷的吊装机构的一种优选方案，其中：所述控制件包括卡合台、滑块、连板和横触板，所述连板一端与所述滑块轴连接，所述连板另一端与所述第一挡板轴连接，所述卡合台设置于所述立板内，所述横触板一端与所述滑块固定连接；

作为本发明所述使用便捷的吊装机构的一种优选方案，其中：所述立板上设置有导向槽和容置槽，所述滑块设置于所述导向槽内，所述卡合台设置于所述容置槽内。

作为本发明所述使用便捷的吊装机构的一种优选方案，其中：所述滑块侧面设置有连杆，所述连杆上设置有滑杆，所述滑杆一端与所述连杆轴连接，一端设置有所述卡合台上。

作为本发明所述使用便捷的吊装机构的一种优选方案，其中：所述卡合台上设置有第一槽道、第一拐点、第二槽道、第二拐点、第三槽道、第三拐点、第四槽道、第四拐点和第五槽道；

所述第二槽道、第三槽道、第四槽道和第五槽道组成凹四边形，所述第一拐点、第二拐点、第三拐点和第四拐点为凹四边形的四个顶点；

所述第一槽道、第二槽道和第五槽道在第一拐点处相通，所述第一槽道和第五槽道在第一拐点有高度差；所述滑杆一端设置于所述第一槽道内。