[发明专利]柔性制造系统和方法

权利要求书

1.一种用于机器人制造产品的方法，所述方法包括：

通过设计计算机上的设计者工具分析具有零件和组件的产品的产品设计以及一组产品要求，所述设计者工具与数据库相连接，所述数据库存储与工厂中可用的机器人工具和机器人工具能力有关的信息；

通过所述设计者工具，从可用的机器人工具能力中确定机器人工具能力的序列，用于移动、机加工及组装零件和组件，以制造满足一系列产品要求的产品；

通过所述设计者工具确定可用于制造满足所述一组产品要求的产品的机器人工具能力的可用工具选项；

在所述设计计算机的用户界面上显示所确定的用于制造所述产品的机器人工具能力的序列以及所述可用工具选项；

使用户能够通过所述设计计算机的用户界面选择一些显示的选项；

通过所述设计者工具创建控制代码，以使用所述机器人工具能力的序列和选择的选项来通过在所述工厂中的机器人工具制造产品；

通过所述设计计算机上的模拟器，使用创建的控制代码通过虚拟机器人工具模拟产品的制造；

通过所述模拟器验证所创建的控制代码正确地制造了产品；以及

使用所创建的控制代码通过在所述工厂中的机器人工具制造所述产品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述设计者工具从所述可用的机器人工具能力中确定所述机器人工具能力的替代序列，以用于制造满足所述一组产品要求的产品；

在所述设计计算机的用户界面上显示所述机器人工具能力的替代序列；

通过所述设计者工具创建替代控制代码，以使用所述机器人工具能力的替代序列和选择的选项，通过在所述工厂中的机器人工具制造所述产品。

在模拟器上使用所述替代控制代码通过虚拟机器人工具模拟所述产品的制造；以及

通过所述模拟器验证所述替代控制代码提供所述产品的正确制造。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

由所述设计者工具确定在所述机器人工具能力的所确定的序列和所述机器人工具能力的替代序列中的机器人工具能力中的每一个机器人工具能力的处理时间，其中所述机器人工具能力的所确定的序列中的机器人工具能力的累积处理时间大于所述机器人工具能力的替代顺序中的机器人工具能力的累积处理时间；

在所述设计计算机的用户界面上显示所述机器人工具能力的所确定的序列和所述机器人工具能力的替代序列中的机器人工具能力中的每一个机器人工具能力的所确定的处理时间；

使用户能够通过所述用户界面选择所述机器人工具能力的替代序列；以及

使用所述替代控制代码通过在所述工厂中的机器人工具制造所述产品。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述设计者工具确定使用所述机器人工具能力的所确定的序列制造的产品的重量，以及使用所述机器人工具能力的替代序列制造的产品的替代重量，其中使用所述机器人工具能力的所确定的序列制造的产品的重量大于使用所述机器人工具能力的替代序列制造的产品的替代重量；

在所述设计计算机的用户界面上显示所述产品的重量和所述产品的替代重量；

使所述用户能够通过所述用户界面选择所述机器人工具能力的替代序列；和

使用所述替代控制代码通过在所述工厂中的机器人工具制造所述产品。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述设计者工具确定使用所述机器人工具能力的所确定的序列制造的产品的成本，以及使用所述机器人工具能力的替代序列制造的产品的替代成本，其中使用所述机器人工具能力的所确定的序列制造的产品的成本大于使用所述机器人工具能力的替代序列制造的产品的替代成本；

在所述设计计算机的用户界面上显示所述产品的成本和所述产品的替代成本；

使所述用户能够通过所述用户界面选择所述机器人工具能力的替代序列；和

使用所述替代控制代码通过在所述工厂中的机器人工具制造所述产品。