[发明专利]生物DNA卡片袋自动喷码、检测系统的工作方法

说明书

本发明提出了一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测系统的工作方法，包括以下步骤：S1，系统初始化；S2，统计经过编码装置的包装袋的个数；S3，控制器检测到包装袋处于喷码器喷码位置时，控制器控制喷码器对包装袋进行喷码；S4，控制器检测到包装袋处于工业相机下方位置时，控制器控制工业相机对包装袋进行拍照，将拍摄的图像作为待处理图像；S5，吸盘机械手剔除不合格品，合格品被输送至合格品存放台。本发明自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于检测技术领域，具体涉及一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测系统的工作方法。

背景技术

现有的喷码生产线通常包括分页机、喷码器和输送线，分页机将包装袋逐个分离后，通过输送线将包装袋输送至喷码器进行喷码，最后再人工检查喷码是否合格，并剔除不合格产品，现有的喷码器生产线存在以下问题：不能统计包装袋的个数，不能精确控制喷码器的喷码时机，容易出现喷码位置发生偏差，以及不能精确控制工业相机的拍摄时机，容易出现拍摄包装袋图像不完整，以上问题亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种位置调节机构简单可靠，易于调节，且能够机器检测喷码质量的生物DNA卡片袋自动喷码、检测系统的工作方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种生物DNA卡片袋自动喷码、检测系统的工作方法，包括以下步骤：

S1，系统初始化；

S2，统计经过编码装置的包装袋的个数；

S3，控制器检测到包装袋处于喷码器喷码位置时，控制器控制喷码器对包装袋进行喷码；

S4，控制器检测到包装袋处于工业相机下方位置时，控制器控制工业相机对包装袋进行拍照，将拍摄的图像作为待处理图像；

S5，吸盘机械手剔除不合格品，合格品被输送至合格品存放台。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，包括以下步骤：

S11，控制器向编码器发送清零信号，使其编码器清零；

S12，控制器向喷码接近传感器发送截止电平t₁时间后，所述t₁为正数，再向其喷码接近传感器发送导通电平，使其向喷码接近传感器供电；

S13，控制器向检测接近传感器发送截止电平t₂时间后，所述t₂为正数，再向其检测接近传感器发送导通电平，使其向检测接近传感器供电；

S14，控制器向限位电机发送控制命令，使其限位电机带动限位螺栓旋转，将其滚轮与第一输送线间的间隙最小；

S15，控制器分别同时向第一电机和第二电机发送控制命令使其档条移动至两个挡条滑槽的最右侧，以及向第三电机和第四电机发送控制命令使其挡板移动至竖向滑槽的两末端，此时存放区域最大。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中，包装袋数量的计算方法为：

n_T＝2πR×N_T/L，

其中，R表示滚轮的滚动半径，N_T表示编码器在第一输送线运转时间T内旋转的总圈数；n_T表示通过编码装置的包装袋的个数。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中，控制器检测到包装袋是否处于喷码器喷码位置的方法为：

若喷码接近传感器向控制器输入的是高电平，则包装袋处于喷码器喷码位置，控制器控制喷码器对包装袋进行喷码；