[发明专利]一种地震时可提供保护的扫地智能机器人

说明书

本发明公开了一种地震时可提供保护的扫地智能机器人，包括机体和设置于所述机体中的动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述机体中左右对称设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述机体中设有清扫腔，所述清扫腔中设有清扫装置，所述机体中设有凝结降尘腔，所述降尘腔中设有降尘装置，所述机体上端设有保护装置，本装置结构简单，使用简便，通过设置的清扫装置和降尘装置可进行清扫地面和灰尘的收集，同时，在发生地震时，通过机械传动可以为人们提供临时避难的环境，并且设置有安全气囊可以更有效的对人们进行保护，减少地震所带来的的伤害。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种地震时可提供保护的扫地智能机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，智能机器人控制技术日益成熟，智能机器人在人们的生活中应用越来越广泛。目前，市场上出现了各种功能的家用智能机器人，例如扫地智能机器人、烹饪智能机器人、运输智能机器人和交互式智能机器人等。但是，现有的家用智能机器人功能比较单一，仅仅是可以扫地或者是烹饪，同时，现有的扫地智能机器人在工作时，会使一些灰尘飘散，影响环境，并且在面对例如地震等灾难时，无法给人们提供保护，功能性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地震时可提供保护的扫地智能机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种地震时可提供保护的扫地智能机器人，包括机体和设置于所述机体中的动力腔，所述动力腔中设有动力装置，所述机体中左右对称设有控制腔，所述控制腔中设有控制装置，所述机体中设有清扫腔，所述清扫腔中设有清扫装置，所述机体中设有降尘腔，所述降尘腔中设有降尘装置，所述机体上端设有保护装置，所述保护装置包括固定设置于所述机体上的第一保护板，所述第一保护板中设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中设有滑动块，所述滑动块通过压缩弹簧与所述第一滑动槽内壁连接，所述滑动块连接有第二保护板，所述第二保护板左端连接有第三保护板，所述第三保护板后端连接有第四保护板，所述机体上转动设有保护门，所述保护门中设有气囊腔，所述气囊腔中设有安全气囊，所述第一保护板后端连接有第五保护板，所述保护门、所述第三保护板、所述第一保护板、所述第五保护板构成保护腔，所述机体上方设有活动机体，所述活动机体中设有开口向下的活动腔，所述活动机体上端设有智能控制箱，所述智能控制箱中设有各种传感器和智能交互模块，所述机体底部设有滚轮。

在上述技术方案基础上，所述动力装置包括固定设置于所述动力腔上壁第一电机，所述智能控制箱可控制第一电机工作，所述第一电机下端连接有第一动力轴，所述第一动力轴下端连接有主动锥齿轮，所述动力腔左右壁转动设有向外延伸的蜗杆，所述蜗杆上固定设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述蜗杆上固定设有上同步皮带轮，所述动力腔下壁固定设有第二电机，所述智能控制箱可控制所述第二电机工作，所述第二电机下端连接有向下延伸的第二动力轴。

在上述技术方案基础上，所述控制装置包括固定设置于所述控制腔底壁的电磁铁，所述智能控制箱可控制所述电磁铁是否通电工作，所述控制腔上壁设有转动设有向上延伸的螺纹轴，所述螺纹轴与所述活动机体之间通过螺纹连接，所述螺纹轴上端连接有光轴，所述螺纹轴下端设有花键连接的花键套，所述花键套下端连接有可与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述花键套上转动连接有第一控制杆，所述第一控制杆上连接有第二控制杆，所述第二控制杆下端连接有磁铁，所述磁铁与所述电磁铁通电时的磁性互斥。

在上述技术方案基础上，所述清扫装置包括转动设置于所述清扫腔左右壁的转轴，所述转轴上设有清扫刷，所述转轴上固定设有下同步皮带轮，所述下同步皮带轮与所述上同步皮带轮之间通过皮带传动连接，所述清扫腔右壁外侧固定设有第三电机，所述智能控制箱可控制所述第三电机工作，所述第三电机连接有第三动力轴，所述第三动力轴连接有第一风扇，所述清扫腔下壁设有避空孔，所述第二动力轴连接有第二风扇。

另外，在一个实施例中，所述降尘装置包括设置于所述降尘腔右壁的通孔，所述降尘腔上壁固定设有水箱，所述水箱下端连接有出水喷头。