[发明专利]一种按摩脚机

权利要求书

1.一种按摩脚机，用于按摩使用者脚部，包括壳体及设置在壳体上的主控板，其特征在于，所述壳体上开设有容纳脚部的开口腔；

所述开口腔底部设有支撑脚底的踏板，所述踏板下方设有行走机构及按摩机构，所述行走机构带动所述按摩机构移动以利用所述按摩机构按摩脚底；所述行走机构包含有纵轴驱动组件及横轴驱动组件；

所述纵轴驱动组件固定于所述壳体的底部，所述横轴驱动组件设置在所述纵轴驱动组件上并被所述纵轴驱动组件带动沿纵轴往复移动，所述按摩机构设置在所述横轴驱动组件上并被所述横轴驱动组件带动沿横轴往复移动，所述主控板分别与所述纵轴驱动组件及横轴驱动组件连接并控制所述纵轴驱动组件及横轴驱动组件将所述按摩机构移动到指定位置。

2.根据权利要求1所述的按摩脚机，其特征在于，所述踏板上设有开口，所述按摩机构包括按摩头，所述按摩头伸入所述开口中以按摩脚部。

3.根据权利要求1所述的按摩脚机，其特征在于，所述开口腔内对应使用者脚背位置设有脚背气囊；所述脚背气囊充气膨胀挤压脚背，将使用者脚部抵压固定在所述踏板上。

4.根据权利要求1所述的按摩脚机，其特征在于，所述行走机构还包括机芯底座，所述机芯底座能在壳体的纵轴方向上移动；所述横轴驱动组件安装于机芯底座上，所述按摩机构安装于横轴驱动组件上，所述按摩机构能在壳体的横轴方向上移动。

5.根据权利要求4所述的按摩脚机，其特征在于，所述纵轴驱动组件包括有纵轴电机，纵轴丝杠和纵轴丝杠螺母，所述机芯底座固定于纵轴丝杠螺母上；所述横轴驱动组件包括有横轴电机，横轴丝杠和横轴丝杠螺母，所述按摩机构固定于横轴丝杠螺母上。

6.根据权利要求5所述的按摩脚机，其特征在于，所述机芯底座沿按摩机构的横轴移动方向开设有滑槽，所述按摩机构底部还设有凸棱，使得按摩机构底部能沿所述滑槽移动。

7.根据权利要求6所述的按摩脚机，其特征在于，所述机芯底座对应使用者左右脚部位置各设有一个按摩机构，所述横轴丝杠两端采用反向螺纹，所述左右脚按摩机构在横轴方向上能相互远离或相互靠近。

8.根据权利要求1所述的按摩脚机，其特征在于，所述开口腔内对应小腿前侧位置还设有推脚气囊，所述推脚气囊膨胀，推动脚部移动至开口腔最后端，以使按摩机构对脚底能够准确定位。

9.根据权利要求3或8所述的按摩脚机，其特征在于，所述开口腔内设有硬质壳体按摩靴，所述脚背气囊或推脚气囊设置于按摩靴内壁相对脚背及小腿前侧位置。

10.根据权利要求1所述的按摩脚机，其特征在于，所述按摩机构包括按摩头、上盖、驱动气囊、下盖，所述按摩头为杆状结构，所述上盖上设有导向孔，所述驱动气囊设置在所述上盖的下方，所述按摩头的底部与驱动气囊抵接，所述按摩头的顶部穿过所述上盖的导向孔伸出所述上盖之外，所述驱动气囊充气时，可以向上盖之外推顶所述按摩头。

11.根据权利要求10所述的按摩脚机，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端抵接在所述按摩头的底部，所述复位弹簧的另一端抵接在所述上盖上。

12.根据权利要求9所述的按摩脚机，其特征在于，所述纵轴驱动组件上设有纵轴记圈数片和纵轴光耦检测板，用于计算纵轴丝杠的转动圈数，从而控制机芯底座在纵轴移动距离的精确定位；所述横轴驱动组件上设有横轴记圈数片和横轴光耦检测板，用于计算横轴丝杠的转动圈数，控制按摩机构在横轴移动距离的精确定位。