[发明专利]化验室滴液机及试色机智能复合系统

说明书

一种化验室滴液机及试色机智能复合系统，包括至少一控制单元、至少一滴液机、一染色准备区、一机械手臂和至少一试色机，该染色准备区包括多个待染色样布、一杯盖放置区和一染色杯组合暂存区，该试色机包括多个试色机染色杯位；该机械手臂依据该控制单元设定的工序步骤指令，把滴液完成的染色杯取起然后移动到染色准备区进行染色准备作业，再将染色杯放入试色机当中，进一步借控制单元对滴液机、试色机进行相关染程的控制、机械手臂的连结作用，把染整厂化验室的自动滴液机和试色机作业智能化、模组化及操作无人化整合。

技术领域

本发明是关于一种化验室的智能复合系统，特别是指其与染整厂化验室作业流程的智能化、模组化、自动化、无人化、精确控制有关的一种化验室滴液机及试色机智能复合系统。

背景技术

一般染整厂化验室试颜色的过程，都存在有以下的共同问题：

1.虽然有自动滴液机可以做精确的计量，但是后续还是需要人力把待染色样布放入试色杯，锁好杯盖，由人工拿试色的杯子放入到指定试色机，并以人工设定染色升降温的染色程序，待染程结束后还需要人工手动拿出杯子，放入下一批试色杯子，整个作业耗时、耗人力且容易出错。

2.请参阅图12，传统的滴液机强调dosingdye设计，其构造包括一滴液区91、一染色区92及设于滴液区91、染色区92之间的待染色样布93，以及一可移动、模仿人类手臂功能的机械手臂94，该滴液机内部整合包括染色机的功能，以预期得到无人化作业。但是有如下限制与问题：

(1)泡母液、滴液和染色均放在相同一机器，一机械手臂94同时只能做一件事，效率低；

(2)机构复杂，体积太大，投资成本高；

(3)滴液区91一般每小时可以产出30-60个染色配方，但是染色区每一个杯位，每2-3小时才产出一杯，效率无法匹配；

(4)染色区数量有限，如欲扩充很多染色区杯位在同一机器，整台机器的机构变得庞大，成本也会太高。

3.现有技术中有一种设计是在滴液机95滴液后用管路分配器96进行管路输送到染色机97，把滴液机95完成的染液使用管路输送到染色机97，以预期得到无人化作业。但是有如下限制与问题，如图13：

(1)因为化验室的染色样品纤维重量很小，介于几克到几十克之间，所以染液或化学药品依照纤维用量比例计算也是很少，也是介于几克到几十克之间，所以用管路输送即使残留很少，比例上也会造成损失，影响准确性；

(2)再加上浴比(liquor ratio)限制总水量，无法用水大量清洗管路，导致残留影响准确性；

(3)管路距离限制，长度越长，需要清洗水量越多，另外还要有阀件控制管路开关增加成本。

上述染整厂化验室试颜色过程所存在的问题，确实有待克服。

发明内容

本发明提供了一种整合滴液机、机械手臂、试色机染呈自动控制的化验室智能复合系统。

为达上述目的，本发明包括至少一控制单元、至少一滴液机、至少一染色准备区、至少一机械手臂和至少一试色机，该滴液机用以滴出所需染液到多个染色杯；该染色准备区邻近该滴液机，该染色准备区包括多个待染色样布、一杯盖放置区和一染色杯组合暂存区；该机械手臂邻近该染色准备区；该试色机邻近该机械手臂，该试色机包括多个试色机染色杯位；其中，该控制单元电性连接该滴液机、该机械手臂和该试色机，该机械手臂依据该控制单元设定的工序步骤指令，把滴液完成的染色杯取起并放置在该染色组合暂存区，再夹取该待染色样布放入染色杯中，该机械手臂再取起杯盖放置区的杯盖与染色杯锁固，之后该机械手臂把染色杯放入指定位置的试色机当中的该试色机染色杯位。

进一步地，该滴液机包括一输送装置，用以将完成滴液作业并、承接有染液的染色杯输送到该滴液机一侧的滴液完成试色杯区。