[发明专利]振动模组及其控制方法和装置、电子设备

权利要求书

1.一种振动模组，应用于电子设备，其特征在于，所述振动模组包括线性马达(200)和马达支架(300)，其中：

所述线性马达(200)支撑于所述马达支架(300)，所述线性马达(200)的振动方向与预设方向成夹角，所述预设方向与所述电子设备的厚度方向相垂直，所述夹角大于零；

所述马达支架(300)活动地设置于所述电子设备的壳体(100)内；

所述马达支架(300)转动地设置在所述电子设备的壳体(100)内，所述振动模组还包括振动方向调节组件(500)，所述振动方向调节组件(500)与所述马达支架(300)相连，所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动；

所述振动方向调节组件(500)包括动力装置(510)和滑块(520)，所述动力装置(510)与所述滑块(520)相连，所述动力装置(510)通过所述滑块(520)驱动所述马达支架(300)转动；

所述滑块(520)具有与所述马达支架(300)配合的导向斜面(521)，在所述动力装置(510)驱动所述滑块(520)朝向靠近所述马达支架(300)的转动中心移动的过程中，所述导向斜面(521)推动所述马达支架(300)在第一方向转动；在所述动力装置(510)驱动所述滑块(520)朝向远离所述马达支架(300)的转动中心移动的过程中，所述马达支架(300)朝向第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述振动方向调节组件(500)还包括弹性复位件(530)，所述弹性复位件(530)与所述马达支架(300)相连，所述弹性复位件(530)驱动所述马达支架(300)朝向所述第二方向转动。

2.根据权利要求1所述的振动模组，其特征在于，所述线性马达(200)倾斜地设置于所述马达支架(300)，且与所述预设方向成所述夹角。

3.根据权利要求2所述的振动模组，其特征在于，所述线性马达(200)与所述电子设备的壳体(100)之间连接有弹性缓冲件(400)。

4.根据权利要求1所述的振动模组，其特征在于，所述马达支架(300)开设有安装槽(210)，所述线性马达(200)固定在所述安装槽(210)内。

5.一种电子设备，其特征在于，包括壳体(100)和权利要求1至4中任一项所述的振动模组，所述振动模组设于所述壳体(100)内。

6.一种振动模组的控制方法，其特征在于，适用于权利要求1所述的振动模组，所述的控制方法包括：

获取振动模式信息；

根据所述振动模式信息控制所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述振动模式信息控制所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动，包括：

在所述振动模式信息为第一振动模式信息的情况下，控制所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动，且所述线性马达(200)的振动方向与所述预设方向成第一夹角；

在所述振动模式信息为第二振动模式信息的情况下，控制所述振动方向调节组件(500)驱动所述马达支架(300)带动所述线性马达(200)转动，且所述线性马达(200)的振动方向与所述预设方向成第二夹角，所述第一夹角大于所述第二夹角。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述振动模式信息为第一振动模式信息的情况下，控制所述线性马达(200)按照第一振动参数振动；在所述振动模式信息为第二振动模式信息的情况下，控制所述线性马达(200)按照第二振动参数振动，所述第一振动参数大于所述第二振动参数，所述第一振动参数和所述第二振动参数包括所述线性马达(200)的功率、振幅和振动频率中的至少一者。