[发明专利]一种综合作动器质量影响的薄壁件动力学参数获取方法有效

专利信息
申请号: 202010271907.7 申请日: 2020-04-09
公开(公告)号: CN111475980B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 杨宝通;陈冰;肖敏;齐俊德;牛智炀;赵爽爽;高历 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G06F30/23 分类号: G06F30/23;G06F30/17;G06F119/14
代理公司: 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 代理人: 云燕春
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 综合 作动器 质量 影响 薄壁 动力学 参数 获取 方法
【权利要求书】:

1.一种综合作动器质量影响的薄壁件动力学参数获取方法,其特征在于具体步骤如下:

步骤一:采用有限元方法对被减振件分析,获得其总质量矩阵MT、总刚度矩阵KT、总阻尼矩阵CT,维度为n×n;

步骤二:通过有限元模态分析,获得极大变形点的位置坐标,设定其中一个极大变形点坐标为(x0,y0);

步骤三:对被减振件进行静力学分析,所施加的静力载荷为被减振件实际受到激励的幅值,所施加位置为步骤二确定的极大变形点,从而获得该点的最大变形量δ0

步骤四:设定阈值ζ,按规则确定变形的区域S;所述规则为:其中δ(x,y)是坐标为(x,y)处的变形,通过阈值ζ调节变形的区域S;

步骤五:对区域S所对应的质量采用加权积分方法进行质量估计,公式为:

其中ρ(x,y)面密度函数,MW为被减振件区域S的估计质量;

步骤六:确定对被减振件振动控制所用作动器,获得其随动件质量MA

步骤七:将步骤五所得估计质量MW与步骤六所得随动件质量MA相加,为被减振件振动控制动力学质量参数MC,即MC=MA+MW

步骤八:通过选择向量组获得总刚度矩阵在极大变形点的刚度值,作为被减振件振动控制动力学刚度参数KT,公式为:

其中:所述选择向量组包含行向量和列向量

sl(x0,1)=1,其它元素为0;

sc(y0,1)=1,其它元素为0;

步骤九:通过选择向量组获得总阻尼矩阵在极大变形点的阻尼值,作为被减振件振动控制动力学阻尼参数CT,公式为:

步骤十:基于上述得出的参数MC、KT、CT能够进行被减振件结构振动控制算法的设计。

2.根据权利要求1所述综合作动器质量影响的薄壁件动力学参数获取方法,其特征在于:所述步骤六的作动器为具有活塞杆的阻尼器,所述随动件为随被减振件运动的部件,即阻尼器的活塞杆及与活塞杆固定的部件。

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