[发明专利]综掘面风流场气动式动态调控装置

权利要求书

1.一种综掘面风流场气动式动态调控装置，其特征在于，包括直线轨道和可调控风筒装置，所述可调控风筒装置安装在直线轨道的下方且可调控风筒装置的出风口可以沿着直线轨道前后移动，所述可调控风筒装置包括风筒出风口前后距离调控机构、风筒出风口角度上、下仰角调控机构、风筒出风口口径调控机构和风筒出风口水平偏转调控机构，所述风筒出风口前后距离调控机构设置在可调控风筒装置的出风口与直线轨道之间，风筒出风口前后距离调控机构用于带动可调控风筒装置的出风口沿着直线轨道前后移动，风筒出风口角度上、下仰角调控机构用于调整和改变可调控风筒装置出风口的上下角度，风筒出风口口径调控机构用于调节所述可调控风筒装置出风口的口径大小，风筒出风口水平偏转调控机构用于调节所述可调控风筒装置出风口水平偏转角度的大小。

2.根据权利要求1所述的一种综掘面风流场气动式动态调控装置，其特征在于，所述风筒出风口前后距离调控机构包括驱动装置气压马达(7)、传动轴(19)、传动齿轮(23)、齿条(9)、第一从动轮(26)、第二从动轮(27)、编码器(24)、第一安装板(25)、第二安装板(8)和连接杆(20)，所述第一安装侧板(25)和第二安装侧板(8)均竖直设置，第一安装侧板(25)和第二安装侧板(8)对称设置，所述连接杆(20)设置在第一安装板(25)和第二安装板(8)之间的下部，所述驱动装置气压马达(7)固定安装在第二安装板(8)的外侧，所述编码器(24)固定安装在第一安装板(25)的外侧，所述传动轴(19)的一端穿过第二安装板(8)后与驱动装置气压马达(7)的输出轴固定连接，所述传动轴(19)的另一端穿过第一安装板(25)后与编码器(24)的输入转轴固定连接，所述传动齿轮(23)固定安装在传动轴(19)上且均位于第一安装板(25)与第二安装板(8)之间，传动齿轮(23)与齿条(9)啮合带动第一从动轮(26)和第二从动轮(27)，齿条(9)安装在导轨(10)上，第一从动轮(26)和第二从动轮(27)用于连接风筒出风口前后距离调控机构。

3.根据权利要求2所述的一种综掘面风流场气动式动态调控装置，其特征在于，所述连接杆(20)的一端与第一安装板(25)固定连接，所述连接杆(20)的另一端与第二安装板(8)固定连接，第一从动轮(26)和第二从动轮(27)设置在第一安装板(25)与第二安装板(8)之间。

4.根据权利要求2所述的一种综掘面风流场气动式动态调控装置，其特征在于，所述风筒出风口前后距离调控机构包括前限位开关(4)和后限位开关(12)，所述前限位开关(4)固定安装在导轨(10)的外侧前部，后距离调控限位开关(12)固定安装在导轨(10)的外侧后部，风筒出风口前后距离调控机构通过气压马达(7)提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种综掘面风流场气动式动态调控装置，其特征在于，所述可调控风筒装置包括叶片固定圈(39)、风筒中框(17)、活动连接装置(22)，所述活动连接装置(22)的上端与连接杆(20)固定连接，所述活动连接装置(22)套装在风筒中框(17)上，活动连接装置(22)与风筒中框(17)通过轴承(21)连接，轴承(21)使风筒中框(17)相对于活动连接装置(22)左、右转动。

6.根据权利要求5所述的一种综掘面风流场气动式动态调控装置，其特征在于，所述风筒出风口角度上、下调控机构包括风筒上、下偏上气压缸(6)和风筒上、下偏下气压缸(18)、两个气缸一端与叶片固定圈(39)的底部气缸铰接(36)连接，另一端与风筒中框(17)链接；

所述的风筒上、下偏上气压缸(6)和风筒上、下偏下气压缸(18)上下对称设置。

7.根据权利要求5所述的一种综掘面风流场气动式动态调控装置，其特征在于，所述的风筒出风口水平偏转调控机构包括风筒水平偏转一号气压缸(15)和风筒水平偏转二号气压缸(16)和后框(37)，两个气缸的一端固定安装在后框(37)中部，另一端与中框(17)铰接；

所述的叶片固定圈(39)、风筒中框(17)和后框(37)为圆环形结构。