[发明专利]一种双工位实心胎成型设备

权利要求书

1.一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，包括能前后摆动的两个移动侧摆机构，两个移动侧摆机构安装于主机架上且能沿主机架长度方向左右移动，两个移动侧摆机构下方均安装有实心胎成型鼓，实心胎成型鼓后方设有炼胶机主旋转辊、前方设有套钢丝圈机构，移动侧摆机构与实心胎成型鼓之间安装有用于带动实心胎成型鼓张开或者收拢的自动伸缩控制机构，移动侧摆机构上安装有用于称重的称重机构；

所述主机架与炼胶机主旋转辊位置相靠近，主机架顶部安装有第一直线滑轨，第一直线滑轨贯穿于主机架长度方向，第一直线滑轨上安装有两个能沿第一直线滑轨长度方向前后滑动的移动座，两个移动座结构相同且分别由伺服机构驱动，移动座的长度方向一端安装有气缸机构、另一端安装有移动侧摆机构，移动侧摆机构包括铰接于移动座上的摆动悬臂，气缸机构固定端铰接于移动座上、活动端与摆动悬臂顶部相铰，摆动悬臂位于移动座上方的部分与气缸机构活动端相铰接、位于移动座下方的部分垂直向下延伸后与实心胎成型鼓(1-5)相连接；

所述摆动悬臂底部安装有基座，通过基座连接自动伸缩控制机构，自动伸缩控制机构包括第二伺服电机及连接座，连接座一端安装于第二伺服电机上、另一端内部安装有推进导向滑块，连接座内部旋接有推进螺杆，推进螺杆一端安装于伺服电机输出轴上，推进螺杆上安装有推进螺母，推进导向滑块的内圆周上安装有多个相间隔的导向滚柱，推进螺母外表面长度方向上开设有多个用于嵌设导向滚柱的滑槽，推进螺母末端通过第一轴承及第一圆螺母旋接有推进轴。

2.按照权利要求1所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述气缸机构包括安装于移动座上的第一旋转支座，第一旋转支座上安装有支架，支架上安装有连接轴，连接轴上铰接有气缸连接座，第一气缸安装于气缸连接座上。

3.按照权利要求1所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述伺服机构包括第一伺服电机及安装于第一伺服电机输出端的丝杆，丝杆安装有螺母，螺母通过连接件安装于移动座上。

4.按照权利要求1所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述基座内部通过鼓轴轴承连接有旋转轴，旋转轴一端与推进螺母相连接、另一端与实心胎成型鼓的鼓轴相连接，推进轴一端延伸至鼓轴内，且延伸至鼓轴内的一端设有多个推进轴上滑键，鼓轴上设有与推进轴上滑键配合使用的涨鼓滑槽，所述实心胎成型鼓包括鼓轴及环绕于鼓轴外部的多个鼓板，鼓板与鼓轴通过X型连杆相连接，X型连杆包括相铰接的第一连杆、第二连杆，第一连杆一端铰接于推进轴上滑键上、另一端铰接于鼓板上，第二连杆一端铰接于鼓轴上、另一端活动安装于鼓板上，鼓板上设有一字型鼓板滑槽，第二连杆端部设有滑动轴，滑动轴嵌于鼓板滑槽内。

5.按照权利要求1所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述套钢丝圈机构包括安装于支架本体上的底板，底板长度方向两端安装有两个支座，两个支座之间安装有左右丝杆，左右丝杆一端通过带座轴承连接有手轮，左右丝杆上安装有两个丝母，两个丝母分别安装于两个相平行的滑动板上，底板上还安装有两个形状相对称的滑动臂，滑动板与滑动臂之间安装有第二气缸，沿着底板长度方向安装有两条第二直线滑轨，滑动臂底部安装于直线滑轨上且能沿着第二直线滑轨长度方向左右移动，滑动臂顶部安装有用于夹住钢丝圈的夹持机构。

6.按照权利要求5所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹持机架及安装于夹持机架宽度方向两侧的两个夹臂，两个夹臂之间安装有两个上下排列的夹辊，夹臂通过定位块安装于夹持机架上。

7.按照权利要求5所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述左右丝杆长度方向两侧分别设有一个光轴，光轴与左右丝杆相平行，光轴两端安装于支座上，滑动板上开设有用于穿过光轴的安装孔，光轴与滑动板通过直线轴承滑动连接。

8.按照权利要求1所述的一种双工位实心胎成型设备，其特征在于，所述摆动悬臂位于移动座下方的部分垂直向下延伸，该部分包括上摆动悬臂与下称重悬臂，称重机构为称重传感器，安装于上摆动悬臂与下称重悬臂之间，称重传感器顶部安装于上摆动悬臂上、底部安装于下称重悬臂上，上摆动悬臂与下称重悬臂之间通过固定压扣及保护拉杆相连接。