[发明专利]一种线控刹车行程自动校准方法及系统

说明书

本发明公开了一种线控刹车行程自动校准方法及系统，其中，由校准端获取当前刹车线控系统所对应的刹车校准指令，将刹车校准指令发送至刹车线控端；由刹车线控端获取刹车校准指令，记录刹车初始状态下刹车传感器所返回的初始刹车行程数据，得到实际最小刹车行程量，按照刹车校准指令驱动刹车电机从刹车初始状态下开始进行刹车校准动作，得到实际最大刹车行程量。本发明能对不同刹车线控系统实现更加快速高效的刹车行程校准操作，保证了刹车线控系统的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种线控刹车行程自动校准方法及系统。

背景技术

线控刹车在无人驾驶系统中是不可缺少的一部分，其稳定性、可靠性影响重大，关系到车辆的安全性能。若线控刹车的性能不能很好的保证，则会对车辆的安全行驶造成重大的影响。

然而每辆车在结构硬件上的不一致性，且在使用过程中，刹车部件的磨损程度无法准确的预测，使得每辆车的刹车行程都不尽相同，影响着无人驾驶的安全性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种线控刹车行程自动校准方法及系统，以对不同刹车线控系统实现更加快速高效的刹车行程校准操作。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种线控刹车行程自动校准方法，包括步骤：

S1、校准端获取当前刹车线控系统所对应的刹车校准指令，将所述刹车校准指令发送至刹车线控端；

S2、刹车线控端获取所述刹车校准指令，记录刹车初始状态下刹车传感器所返回的初始刹车行程数据，得到实际最小刹车行程量，按照所述刹车校准指令驱动刹车电机从所述刹车初始状态下开始进行刹车校准动作，得到实际最大刹车行程量。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种线控刹车行程自动校准系统，包括通信连接的校准端和刹车线控端，所述校准端包括第一存储器、第一处理器及存储在第一存储器上并可在第一处理器上运行的第一计算机程序，所述刹车线控端包括第二存储器、第二处理器及存储在第二存储器上并可在第二处理器上运行的第二计算机程序，所述第一处理器执行所述第一计算机程序时实现以下步骤：

S1、获取当前刹车线控系统所对应的刹车校准指令，将所述刹车校准指令发送至刹车线控端；

所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现以下步骤：

S2、获取所述刹车校准指令，记录刹车初始状态下刹车传感器所返回的初始刹车行程数据，得到实际最小刹车行程量，按照所述刹车校准指令驱动刹车电机从所述刹车初始状态下开始进行刹车校准动作，得到实际最大刹车行程量。

本发明的有益效果在于：一种线控刹车行程自动校准方法及系统，由校准端根据不同的刹车线控系统下发对应的刹车校准指令至刹车线控端，由刹车线控端记录刹车初始状态下刹车传感器所返回的初始刹车行程数据，得到实际最小刹车行程量，并按照刹车校准指令驱动刹车电机从刹车初始状态下开始进行刹车校准动作，得到实际最大刹车行程量，从而对不同刹车线控系统实现更加快速高效的刹车行程校准操作，保证了刹车线控系统的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例的一种线控刹车行程自动校准方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种线控刹车行程自动校准系统的结构示意图。

标号说明：

1、一种线控刹车行程自动校准系统；2、校准端；3、第一处理器；4、第一存储器；5、刹车线控端；6、第二处理器；7、第二存储器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。