[发明专利]挖掘机液压控制回路及控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机液压控制回路，其特征在于，包括：手动控制阀组(100)、遥控阀组(200)、梭阀组件(300)、遥控组件(400)、先导泵(500)和执行油缸组件(600)；

所述先导泵(500)分别与所述手动控制阀组(100)的进油口和所述遥控阀组(200)的进油口连通，所述梭阀组件(300)的第一进油口与所述手动控制阀组(100)的出油口连通，所述梭阀组件(300)的第二进油口与所述遥控阀组(200)的出油口连通，所述梭阀组件(300)的出油口与所述执行油缸组件(600)连通；

所述遥控组件(400)与所述遥控阀组(200)信号连接，所述遥控组件(400)用于控制所述遥控阀组(200)的开闭。

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述遥控阀组(200)包括第一电控阀(210)和第二电控阀(220)；

所述第一电控阀(210)的进油口和所述第二电控阀(220)的进油口均与所述先导泵(500)连通，所述第一电控阀(210)的出油口和所述第二电控阀(220)的出油口均与所述梭阀组件(300)的第二进油口连通；

所述第一电控阀(210)和所述第二电控阀(220)均与所述遥控组件(400)信号连接。

3.根据权利要求2所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述梭阀组件(300)包括第一梭阀(310)和第二梭阀(320)；

所述第一梭阀(310)的第一进油口和所述第二梭阀(320)的第一进油口均与所述手动控制阀组(100)的出油口连通，所述第一梭阀(310)的第二进油口与所述第一电控阀(210)的出油口连通，所述第二梭阀(320)的第二进油口与所述第二电控阀(220)的出油口连通，所述第一梭阀(310)的出油口和所述第二梭阀(320)的出油口均与所述执行油缸组件(600)连通。

4.根据权利要求3所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述手动控制阀组(100)包括第一手控阀(110)和第二手控阀(120)；

所述第一手控阀(110)的进油口和所述第二手控阀(120)的进油口均与所述先导泵(500)连通，所述第一手控阀(110)的出油口与所述第一梭阀(310)的第一进油口连通，所述第二手控阀(120)的出油口与所述第二梭阀(320)的第一进油口连通。

5.根据权利要求4所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述第一手控阀(110)的回油口通过连接管与所述第二手控阀(120)的回油口连通，且所述连接管与回油箱连通。

6.根据权利要求3-5任一项所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述执行油缸组件(600)包括增压泵(630)、液动换向阀(620)和油缸本体(610)；

所述液动换向阀(620)的第一先导油口(621)与所述第一梭阀(310)的出油口连通，所述液动换向阀(620)的第二先导油口(622)与所述第二梭阀(320)的出油口连通；

所述增压泵(630)通过所述液动换向阀(620)与所述油缸本体(610)连通。

7.根据权利要求6所述的挖掘机液压控制回路，其特征在于，所述液动换向阀(620)设为三位四通换向阀；

所述三位四通换向阀的进油口与所述增压泵(630)连通，所述三位四通换向阀的第一出油口与所述油缸本体(610)的第一油口连通，所述三位四通换向阀的第二出油口与所述油缸本体(610)的第二油口连通。

8.一种基于挖掘机液压控制回路的控制方法，其特征在于，包括：操作手杆控制和遥控控制；

所述操作手杆控制用于使得先导泵(500)依次通过手动控制阀组(100)和梭阀组件(300)与执行油缸组件(600)连通；

所述遥控控制用于使得先导泵(500)依次通过遥控阀组(200)和梭阀组件(300)与执行油缸组件(600)连通。