[发明专利]一种智慧交通灯控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种智慧交通灯控制方法，其特征在于：包括，

采集车流信息，计算当前通行相位的待通行车辆数和待通行车辆队列长度，计算各等待相位的待通行车辆数、待通行车辆队列长度和待通行车辆滞留时间；

根据当前通行相位的待通行车辆数和待通行车辆队列长度，计算当前通行相位的车流密度，根据等待相位的待通行车辆数和待通行车辆队列长度，计算各等待相位的车流密度；

根据各等待相位车流密度、各等待相位的待通行车辆滞留时间以及预设的一级模糊算法，计算等待相位总紧迫度；

根据等待相位总紧迫度、当前通行相位车流密度和预设的二级模糊算法，计算当前通行相位的交通灯延时时长；

根据当前通行相位的交通灯延时时长、等待相位总紧迫度和预设决策，获得最终交通灯延时时长，

预设决策为，

响应于等待相位总紧迫度大于等于紧迫度阈值、且当前通行相位交通灯延时时长小于时长阈值，按最小预设交通灯时长进行通行权转换，最终交通灯延时时长为最小预设交通灯时长；

响应于等待相位总紧迫度小于紧迫度阈值、且当前通行相位交通灯延时时长大于等于时长阈值，按最大预设交通灯时长进行通行权转换，最终交通灯延时时长为最大预设交通灯时长；

其他情况下，按当前通行相位交通灯延时时长进行通行权转换，最终交通灯延时时长为当前通行相位交通灯延时时长；

根据最终交通灯延时时长发出相应的交通灯和计时器控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种智慧交通灯控制方法，其特征在于：一级模糊算法的控制原则为，等待相位的待通行车辆滞留时间与等待相位总紧迫度成正比，等待相位车流密度与等待相位总紧迫度成正比。

3.根据权利要求1所述的一种智慧交通灯控制方法，其特征在于：二级模糊算法的控制原则为，当前通行相位车流密度与交通灯延时时长成正比，等待相位总紧迫度与交通灯延时时长成反比。

4.根据权利要求1所述的一种智慧交通灯控制方法，其特征在于：根据各等待相位紧迫度高低进行通行权转换，其中，等待相位紧迫度根据其车流密度、待通行车辆滞留时间以及预设的一级模糊算法计算获得。

5.一种智慧交通灯控制系统，其特征在于：包括，

采集计算模块：采集车流信息，计算当前通行相位的待通行车辆数和待通行车辆队列长度，计算各等待相位的待通行车辆数、待通行车辆队列长度和待通行车辆滞留时间；

车流密度模块：根据当前通行相位的待通行车辆数和待通行车辆队列长度，计算当前通行相位的车流密度，根据等待相位的待通行车辆数和待通行车辆队列长度，计算各等待相位的车流密度；

一级模糊控制模块：根据各等待相位车流密度、各等待相位的待通行车辆滞留时间以及预设的一级模糊算法，计算等待相位总紧迫度；

二级模糊控制模块：根据等待相位总紧迫度、当前通行相位车流密度和预设的二级模糊算法，计算当前通行相位的交通灯延时时长；

最终时长获取模块：根据当前通行相位的交通灯延时时长、等待相位总紧迫度和预设决策，获得最终交通灯延时时长；

预设决策为，

响应于等待相位总紧迫度大于等于紧迫度阈值、且当前通行相位交通灯延时时长小于时长阈值，按最小预设交通灯时长进行通行权转换，最终交通灯延时时长为最小预设交通灯时长；

响应于等待相位总紧迫度小于紧迫度阈值、且当前通行相位交通灯延时时长大于等于时长阈值，按最大预设交通灯时长进行通行权转换，最终交通灯延时时长为最大预设交通灯时长；

其他情况下，按当前通行相位交通灯延时时长进行通行权转换，最终交通灯延时时长为当前通行相位交通灯延时时长；

控制指令模块：根据最终交通灯延时时长发出相应的交通灯和计时器控制指令。

6.一种智慧交通灯控制装置，其特征在于：包括控制器、若干复合型车流量检测设备、若干计时器和若干交通灯；

复合型车流量检测设备采集所在相位的车流信息，将车流信息发送给控制器；控制器内装载有权利要求5任意一项所述的智慧交通灯控制系统，控制交通灯和计时器。