[发明专利]基于无人驾驶的廊道式智慧交通系统

说明书

本发明实施例提供一种基于无人驾驶的廊道式智慧交通系统，包括：廊道设备、目标小车和中控系统；中控系统接收行程订单并根据行程订单中的出发点和目的地确定对应的行驶路线；所述中控系统将所述行驶路线划分为n段路线，并将每段路线对应的位置坐标和目标小车到达该位置坐标对应的时间发送给所述目标小车，以使目标小车在相应的时间行驶至相应的位置坐标。本发明实施例的整个控制过程简单高效，可以有效解决载人交通拥堵问题，同时也有环保，高效，经济等各方面的优势，初期投入也远小于轨道交通和快速公交等方案，乘客费用也可远低于出租车。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶的廊道式智慧交通系统。

背景技术

目前的城市载人公共交通大体可以分地铁轻轨(有轨交通)，快速公交(专用道路)，普通公交，出租车，地铁和快速公交由于是专用道路，全立交，运行时效性好，乘客费用较少，乘坐舒适性一般，但是固定投资非常大，建设难度大，占地面积大(专用道路和乘车站点的建设费用)，覆盖范围小，普通公交车初期投入小，乘客费用少，覆盖范围大，但乘坐舒适性差，时效性差(10公里的路程繁忙时段可能需要1个小时)，出租车初期投入小，覆盖范围大，乘坐舒适性好，但是乘客费用较高。

由此可见，目前的城市轨道交通中，缺乏一种投入低、出行方便、费用低的交通方案。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种基于无人驾驶的廊道式智慧交通系统。

具体地，本发明实施例提供了以下技术方案：

本发明实施例提供了一种基于无人驾驶的廊道式智慧交通系统，包括：廊道设备、目标小车和中控系统；

所述廊道设备包括由廊道路面、廊道顶层和廊道侧壁组成的全封闭廊道；所述廊道设备为所述目标小车供电，所述廊道顶层内面设置有连续式绝对位置码；所述连续式绝对位置码由定位追踪码和数据码组成，所述定位追踪码用于进行连续位置变化情况的识别，所述数据码用于确定路段信息和位置信息；其中，所述连续式绝对位置码中定位追踪码的密度需要满足目标小车每次采集的图像能够至少包含两个定位追踪码；

所述中控系统接收行程订单，并根据行程订单中的出发点和目的地确定与所述行程订单匹配的目标小车以及对应的行驶路线；所述中控系统将所述行驶路线划分为n段路线，并将每段路线对应的位置坐标和目标小车到达该位置坐标对应的时间发送给所述目标小车，以使所述目标小车在相应的时间行驶至相应的位置坐标；

所述目标小车在廊道路面上行驶，所述目标小车在接收到所述中控系统发送的每段路线对应的位置坐标和目标小车到达该位置坐标对应的时间后，通过定时采集目标小车上方的连续式绝对位置码图像确定目标小车所处的位置，并按照每段路线对应的位置坐标和目标小车到达该位置坐标对应的时间进行自动行驶。

进一步地，所述目标小车在相应的时间行驶至相应的位置坐标后，向中控系统预先布置的通信节点发送正常信号；

所述目标小车在行驶过程中发生故障，则向中控系统发送错误代码，以使中控系统对目标小车进行救援，并使中控系统根据错误代码分析会影响的路段，并对会影响的路段上其他小车重新规划路线。

进一步地，目标小车通过定时采集目标小车上方的连续式绝对位置码图像确定目标小车所处的位置，具体包括：

目标小车通过定时采集目标小车上方的连续式绝对位置码图像，判断在连续两次采集的连续式绝对位置码图像中定位追踪码是否发生了变化，若是，则根据定位追踪码发生的变化确定在连续两次采集的时间间隔内目标小车行进的距离；

目标小车根据前一采集时刻确定的目标小车的位置以及所述在连续两次采集的时间间隔内目标小车行进的距离，确定目标小车当前采集时刻所处的位置。