[发明专利]部件供给装置、部件安装装置以及部件供给方法

权利要求书

1.一种部件供给装置，具备：

支承构件，其支承部件直至部件供给位置，所述部件具有主体和从所述主体向下方延伸的多个引线，且所述部件在所述引线位于两侧方的状态下被支承；

搬运构件，其在由所述支承构件支承所述部件的状态下，向所述部件供给位置搬运所述部件；以及

矫正构件，其在比所述部件供给位置靠所述部件的搬运方向上游侧的位置形成供被搬运的所述部件的所述引线通过的空间，并矫正所述引线的延伸方向，

所述矫正构件具有引线矫正部，所述引线矫正部将位于所述支承构件的两侧方的所述引线向随着朝向所述部件的搬运方向下游侧而相互接近的方向矫正。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述搬运构件具备推杆，所述推杆朝向所述部件供给位置推出所述部件。

3.根据权利要求1或2所述的部件供给装置，其中，

所述矫正构件具备辊，所述辊设置在所述支承构件的两侧方并在该辊与所述支承构件之间形成所述空间，且所述辊能够在所述引线移动的同时旋转，

所述引线矫正部形成于所述辊的外周面。

4.根据权利要求3所述的部件供给装置，其中，

所述支承构件的两侧方的所述辊沿着宽度方向设置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的部件供给装置，其中，

所述矫正构件具备引线通路，所述引线通路沿所述部件的搬运方向延伸并在所述支承构件的两侧方且该引线通路与所述支承构件之间形成所述空间，

所述引线矫正部形成于所述引线通路的侧面。

6.根据权利要求5所述的部件供给装置，其中，

所述引线通路形成为所述支承构件中的所述部件的接收位置的通路宽度大于比所述接收位置靠下游侧的位置的通路宽度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的部件供给装置，其中，

所述支承构件以被分割为多个的方式形成，

宽度方向一端侧及宽度方向另一端侧的所述支承构件、以及所述矫正构件形成为能够在宽度方向上移动。

8.一种部件安装装置，具备权利要求1至7中任一项所述的部件供给装置。

9.一种部件供给方法，包括：

搬运工序，一边由支承构件支承具有主体与从所述主体向下方延伸的多个引线的部件，一边在所述引线位于所述支承构件的两侧方的状态下向部件供给位置搬运所述部件；以及

引线矫正工序，在通过所述搬运工序将所述部件搬运到所述部件供给位置之前，向位于所述支承构件的两侧方的所述引线伴随着所述部件的搬运而相互接近的方向矫正所述引线的延伸方向。

10.根据权利要求9所述的部件供给方法，其中，

在所述搬运工序中，通过由推杆朝向部件供给位置推出所述部件来搬运所述部件。

11.根据权利要求9或10所述的部件供给方法，其中，

在所述引线矫正工序中，由能够旋转的辊在所述支承构件的两侧方矫正所述引线的延伸方向。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的部件供给方法，其中，

在所述引线矫正工序中，由形成在所述支承构件的两侧方的引线通路在所述支承构件的两侧方矫正所述引线的延伸方向。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的部件供给方法，其中，

所述部件供给方法还包括调整工序，在所述调整工序中，根据位于所述支承构件的两侧方的所述引线的间隔来调整矫正构件的间隔，所述矫正构件在所述支承构件的两侧方矫正所述引线的延伸方向。