[发明专利]一种木门喷漆操作机械手

权利要求书

1.一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：

工作台(10)；

支撑杆(20)，所述支撑杆(20)通过螺栓固定安装在所述工作台(10)上表面的四个边角处；

操作架(30)，所述操作架(30)通过螺栓固定安装在所述支撑杆(20)顶部；

升降丝杆(40)，所述升降丝杆(40)转动安装在所述支撑杆(20)内侧的顶部，所述升降丝杆(40)外壁螺纹套接有螺母套(41)，所述升降丝杆(40)位于所述支撑杆(20)外侧的一端通过螺栓固定安装有从动伞形齿轮(42)；

双轴伸异步电动机(50)，所述双轴伸异步电动机(50)通过螺栓固定安装在所述操作架(30)一侧，所述双轴伸异步电动机(50)两侧的输出端均通过螺栓固定安装转轴(51)，所述转轴(51)远离所述双轴伸异步电动机(50)的一端通过螺栓固定安装有配合所述从动伞形齿轮(42)的主动伞形齿轮(52)；

气动导轨(60)，所述气动导轨(60)通过螺栓固定安装在所述螺母套(41)外壁的内侧，所述气动导轨(60)外壁滑动安装有导轨滑块(61)，所述导轨滑块(61)外壁的底部通过螺栓固定安装有电动液压推杆(62)，所述电动液压推杆(62)底部通过螺栓固定安装有安装板(63)，所述安装板(63)下表面通过螺栓固定安装有雾化喷头(70)；

控制模块(80)，所述控制模块(80)分别与所述双轴伸异步电动机(50)、气动导轨(60)、电动液压推杆(62)和雾化喷头(70)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：

所述工作台(10)下表面的四个边角处均通过螺栓固定安装有支撑腿(11)。

3.根据权利要求1所述的一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：

所述操作架(30)呈方形框架结构，所述支撑杆(20)设置有四个，四个所述支撑杆(20)分别通过螺栓固定安装在所述操作架(30)下表面的四个边角处。

4.根据权利要求1所述的一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：

所述升降丝杆(40)位于所述支撑杆(20)之间一侧的外壁均匀开设有配合所述螺母套(41)的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：

所述从动伞形齿轮(42)与所述主动伞形齿轮(52)啮合，所述双轴伸异步电动机(50)通过所述从动伞形齿轮(42)与所述主动伞形齿轮(52)配合带动所述升降丝杆(40)转动。

6.根据权利要求1所述的一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：

所述螺母套(41)随着所述升降丝杆(40)的转动前后移动，所述螺母套(41)通过所述双轴伸异步电动机(50)带动所述升降丝杆(40)顺时针转动而向前移动，所述螺母套(41)通过所述双轴伸异步电动机(50)带动所述升降丝杆(40)逆时针转动而向后移动。

7.根据权利要求1所述的一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：

所述雾化喷头(70)输入端通过塑料导管与油漆泵输出端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：

所述升降丝杆(40)与所述气动导轨(60)垂直设置。

9.根据权利要求1所述的一种木门喷漆操作机械手，其特征在于，包括：

供电模块(81)，所述控制模块(80)与所述供电模块(81)电性连接，所述供电模块(81)为二次电池。