[发明专利]一种用于堆放钢管的码垛机

说明书

本发明公开了一种用于堆放钢管的码垛机，包括钢管输送带、底板、码垛机构、推料机构和钢管磁吸装置，推料机构由推板和第二电动伸缩杆构成，所述码垛机构包括多组支撑板、限位架、多组第一固定座、多组限位杆和多组第二固定座，所述钢管磁吸装置包括立柱、电机、转动座和托料部件，所述托料部件包括第三电动伸缩杆、第一放置板、气缸和第二放置板。本发明能有效通过托料部件和托料部件上的电磁吸实现托料部件对钢管的磁吸固定，能有效通过弹性拨片在弧形滑槽内的位置实现弹性拨片与挤压板的接触，能有效通过倾斜设置的支撑板实现对钢管的逐一堆放，能有效通过调节第一电动伸缩杆的伸缩量实现钢管进行逐层堆放。

技术领域

本发明涉及钢管码垛设备技术领域，具体的涉及一种用于堆放钢管的码垛机。

背景技术

目前，在各种城市化发展里都需要用的大量的钢管，钢管的使用率越来越高，现有的钢管都是才有现场制作安装，不存在包装和运输，而在包装运输面前，整理码垛就显得格外重要。

在申请公布号为CN 106219239 A的专利中公开了一种用于堆放钢管的码垛机，包括钢管输送线、码垛输送线和钢管磁吸装置，所述钢管磁吸装置将位于所述钢管输送线上的钢管转移到所述码垛输送线上，所述码垛输送线包括机架、传送辊和码垛辊，所述传送辊为主动辊，所述传送辊为水平设置，所述码垛辊设置在相邻两个所述传送辊之间，且对称设置在机架的两侧，对称设置的两个所述码垛辊的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊的轴线沿所述传送辊轴向外倾斜。本发明能很好地完成钢管的码垛工作，码垛垛形整齐美观，一致性好，而且能够通过调整两根码垛辊的夹角，实现多种形式的码垛，满足各种打包要求，提高了劳动生产效率，方便了钢管库存管理。但其存在如下缺点：仅靠磁吸力竖直吊起钢管进行运输码垛，没有设置其他夹紧机构，钢管容易在输送中发生脱落，造成钢管损坏和人员受伤，且无法实现钢管逐一堆放和逐层堆放，钢管码垛整齐性差。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种用于堆放钢管的码垛机，能有效解决钢管容易在输送中发生脱落，造成钢管损坏和人员受伤，无法实现钢管逐一堆放和逐层堆放，钢管码垛整齐性差的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种用于堆放钢管的码垛机，包括钢管输送带、底板、码垛机构、推料机构和钢管磁吸装置，所述底板上依次固定有码垛机构、钢管磁吸装置和钢管输送带，所述推料机构固定于码垛机构两端，推料机构由推板和第二电动伸缩杆构成，且推板固定于第二电动伸缩杆的顶部，所述码垛机构包括多组支撑板、限位架、多组第一固定座、多组限位杆和多组第二固定座，所述第一固定座固定在底板顶部，所述第一固定座的顶部均固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆顶部均铰接有安装块，相邻2个安装块之间均固定有支撑板，每组所述第二固定座均置于第一固定座的一侧，所述第二固定座的顶部均固定有固定块，且固定块之间均转动连接有滑杆，所述滑杆上均套装有一对调整块，且调整块的顶端均铰接有限位杆，所述固定块的顶端均铰接有支撑杆，所述支撑杆均与限位杆的顶部铰接连接，所述调整块靠近固定块的一端滑杆的外侧设有弹簧，所述弹簧的两端分别与相邻的调整块以及固定块固定连接，所述限位架置于相邻2组支撑杆之间的支撑板的中央；

所述钢管磁吸装置包括立柱、电机、转动座和托料部件，所述立柱与底板固定连接，所述立柱的顶部固定有电机，所述电机的输出端固定有转动座，所述转动座的外壁上设有至少2个托料部件，所述托料部件包括第三电动伸缩杆、第一放置板、气缸和第二放置板，所述第三电动伸缩杆与转动座固定连接，所述第一放置板固定于第三电动伸缩杆的输出端，所述第一放置板远离第三电动伸缩杆一端的内部设置有气缸，所述气缸的输出端延伸至第一放置板的外侧并固定有第二放置板，且第一放置板靠近气缸一端的顶部以及第二放置板均为弧形结构，且弧形结构的圆弧面上均铺设有电磁吸片，所述转动座远离电机的一端上开设有与托料部件对应的弧形滑槽，所述弧形滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的外侧均固定有弹性拨片，所述滑块一侧转动座下方的立柱上通过连接架固定有挤压板。