[发明专利]自动接料码垛系统

权利要求书

1.自动接料码垛系统，其特征在于：包括码垛机构和控制系统；所述码垛机构包括输送台、桁架、机械手、吸盘组件和收纳架；

所述输送台设置于剪板机落料处，以使剪板机剪切下的板落到输送台上，所述输送台上设置挡板，所述收纳架设置于输送台的末端，所述桁架架设于输送台和收纳架上方；

所述机械手包括活动座、升降臂、活动座驱动部和升降臂驱动部，所述活动座驱动部驱动连接活动座，使活动座沿输送台长度方向移动，升降臂设置于活动座上，所述升降臂驱动部驱动连接升降臂，使升降臂上下移动；

所述吸盘组件包括吊架和若干真空吸盘，所述吊架固定于升降臂底端，所述真空吸盘固定于吊架下方随吊架移动，所述真空吸盘通过气管连接抽真空设备，气管上设置有控制真空吸盘动作的电磁阀；

所述控制系统包括悬臂箱、PLC控制器和接近开关，所述悬臂箱上安装有显示工作界面，显示工作界面包含有操作按钮，显示工作界面电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀，用于手动控制活动座、升降臂和真空吸盘的动作；所述PLC控制器电性连接活动座驱动部、升降臂驱动部和电磁阀，所述接近开关安装于输送台旁，用于感应输送台上的板材移动到接近开关的位置、向PLC控制器发出控制信号，PLC控制用于控制活动座沿输送台长度方向移动、控制升降臂升降和控制电磁阀动作。

2.根据权利要求1所述的自动接料码垛系统，其特征在于：所述桁架上沿输送台长度方向设置两条第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接第一滑块，所述活动座通过固定连接第一滑块可沿第一滑轨移动，所述活动座驱动部包括第一伺服电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一伺服电机固定于活动座上，所述第一伺服电机驱动连接第一齿轮，所述第一齿条沿滑轨设置，所述第一齿轮和第一齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的自动接料码垛系统，其特征在于：所述升降臂两侧分别设置第二滑轨，所述活动座上固定设置支架，所述支架上对应第二滑轨分别固定设置第二滑块，第二滑块滑动连接第二滑轨，所述升降臂通过第二滑块和第二滑轨的配合可沿支架竖向移动，所述升降臂驱动部包括第二伺服电机、第二齿轮和第二齿条，所述第二伺服电机固定于活动座上，所述第二伺服电机驱动连接第二齿条，所述第二齿条竖向固定于升降臂上，所述第二齿轮和第二齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的自动接料码垛系统，其特征在于：所述挡板安装于气缸的伸缩端，所述气缸的伸缩端竖直向上设置，所述悬臂箱通过电磁阀控制气缸伸缩，所述接近开关与气缸联动。