[发明专利]一种幕墙自行走清洗装置

权利要求书

1.一种幕墙自行走清洗装置，包括设于楼顶的电动轨道(1)、设于所述电动轨道上的曳引机(2)、设于高楼侧壁的幕墙自行走清理装置(3)、连接所述曳引机和所述幕墙自行走清理装置的安全绳(4)、设于楼顶的蓄水桶(5)、连接所述蓄水桶和所述清理装置的水管(6)；其特征在于：所述幕墙自行走清理装置(3)包括连接于所述安全绳的外框架(31)、设于所述外框架内部的内框架(32)、设于所述内框架内的第一电机(33)、设于所述内框架和所述外框架之间的交替行走结构(34)、设于所述内框架上的第一吸附组件(7)、设于所述外框架上的第二吸附组件(8)、设于所述内框架上的清理组件(9)；

所述交替行走结构包括设于所述第一电机(33)上的第一电机杆(331)、设于所述第一电机杆上的第一齿轮(332)、设于所述外框架内的第一滑槽(333)、设于外框架上的第二滑槽(334)、设于所述第一滑槽上的凸齿(335)；

所述第一吸附组件(7)包括设于所述内框架上的支柱(71)、连接于所述支柱上的筒体(72)、设于所述筒体内可来回移动的活塞头(73)、连接于所述活塞头上的活塞杆(74)、设于所述筒体一端的吸盘(75)、设于所述筒体上的挤压部件(76)、设于所述支柱上的缓冲部件(77)、设于所述内框架上的第一拉伸组件(10)、设于所述外框架上的第二拉伸组件(11)；所述缓冲部件(77)包括设于所述支柱上的连接盘(771)、设于所述外框架上用于让支柱上下移动的柱槽(772)、套设于所述支柱上用于复位所述连接盘的第二弹性件(773)；

所述挤压部件(76)包括设于所述活塞杆上的第一缺口(761)、设于所述第一缺口内的第一连接件(762)、一端连接于所述第一连接件上的连接杆(763)、设于所述筒体上的支架(764)、连接于所述连接杆中段且固定于所述支架上的第二旋转件(765)、设于所述筒体外侧的第一滑块(766)、设于所述第一滑块上与所述连接杆另一端连接的第三旋转件(767)、设于所述第一滑块上的第三滑槽(768)、设于所述筒体上的第一限位块(769)、设于第一滑块上的伸展部件(78)；

所述伸展部件(78)包括设于所述第一滑块上的旋块(781)、设于所述旋块和所述第一滑块上的凹槽(782)、设于所述凹槽内的第四旋转件(783)、设于所述第四旋转件上的第一弹性件(784)、设于所述凹槽上的圆角(785)、设于所述旋块另一端的挤压辊(786)、设于所述筒体外的第二限位块(787)、设于所述旋块上的第一腔体(788)、设于所述旋块下方位于所述第一腔体两侧的第二支架(789)、设于所述第二支架上可旋转连接的辊轴(7810)、设于辊轴上的辊体(7811)；

所述第一拉伸组件(10)包括设于所述内框架上的第四滑槽(101)、设于所述第四滑槽内的第二滑块(102)、设于所述第二滑块上的第一齿条(103)、所述第四滑槽内用于复位所述第二滑块的第三弹性件(104)、开设于所述第二滑块上的切口(105)、设于所述切口内的第三限位块(106)、设于所述第四滑槽下方的第二腔体(107)、设于所述第二腔体内的第一转轴(108)、套设于所述第一转轴上的第二齿轮(109)、套设于所述第一转轴上的第一卷线轴(1010)、开设于所述内框架内的第三腔体(1011)、设于所述第三腔体内的导向轮(1012)、连接于所述第一卷线轴和所述第一吸附组件的第一绳索(1013)、设于所述内框架上的第一锁定部件(12)；

所述第一锁定部件(12)包括设于所述第四滑槽一侧的第四腔体(121)、设于所述第四腔体内的第三滑块(122)、设于所述第二滑块侧边的第一卡接槽(123)、设于所述第三滑块上的斜面(124)、设于所述第四腔体内用于复位所述第三滑块的第四弹性件(125)、设于所述第三滑块上的第二卡接槽(126)、设于所述第二卡接槽上方的卡接块(127)、设于所述外框架上的挤压板(128)；

所述第二拉伸组件(11)包括设于所述外框架内的第五滑槽(111)、设于所述第五滑槽内的第二齿条(112)、设于所述第五滑槽内用于复位所述第二齿条的第五弹性件(113)、设于所述第五滑槽上方的第五腔体(114)、设于所述第五腔体内的第二转轴(115)、设于所述第二转轴上与第二齿条相啮合的第三齿轮(116)、套设于所述第二转轴上的第二卷线轴(117)、设于所述外框架内的第六腔体(118)、设于所述第六腔体内的第二导向轮(119)、连接于所述第二卷线轴和所述第二吸附组件的第二绳索(110)、设于所述外框架上的第二锁定部件(14)；

所述第二锁定部件(14)包括设于所述第五滑槽下方的第七腔体(141)、设于所述第七腔体内的第四滑块(142)、设于所述第七腔体内用于复位所述第四滑块的第六弹性件(143)、设于所述第二齿条上的第三卡接口(144)、设于所述第七腔体一侧的气腔(145)、设于所述气腔内靠近第四滑块端的第一顶块(146)、设于所述第四滑块上的第四卡接口(147)、设于所述气腔另一端的第二顶块(148)、设于所述外框架上的压板(149)。

2.根据权利要求1所述的幕墙自行走清洗装置，其特征在于：所述清理组件(9)包括设于所述外框架上的上移动块(91)、设于所述外框架上与上移动块相对应的下移动块(92)、连接所述上移动块和所述下移动块的连接柱(93)、套设于所述连接柱上的第七弹性件(94)、设于所述外框架上的第五旋转件(95)、连接于所述第五旋转件上的旋杆(912)、设于所述下移动块上的第六旋转件(96)、设于所述旋杆上的开闭块(97)、连接于所述开闭块上的进水管道(98)、套设于所述开闭块外的外壳(99)、连接于外壳上的连接杆(910)、设于连接杆上的清洗辊(911)。