[发明专利]一种标定摄像装置的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种标定摄像装置的方法，其特征在于，应用于手持终端设备，所述方法包括：

获取位置信息集合和标定设备的实时位置信息；所述位置信息集合包括：所述标定设备所在的场景中所有未标定的摄像装置的位置信息；

根据所述实时位置信息和所述位置信息集合从所述所有未标定的摄像装置中确定目标摄像装置；

当确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕时，将所述目标摄像装置的标定状态由第一状态更新为第二状态；所述目标摄像装置的标定参照图像用于标定所述目标摄像装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息和所述位置信息集合从所述所有未标定的摄像装置中确定目标摄像装置，具体包括：

根据所述实时位置信息和所述位置信息集合，确定出与所述标定设备的实时位置距离最近的未标定的摄像装置，将该未标定的摄像装置作为所述目标摄像装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕，具体包括：

响应于截图操作，获取所述目标摄像装置的截取图像；

向所述标定设备发送所述截取图像，以使所述标定设备根据所述截取图像进行有效性检测；

接收所述标定设备发送的有效性检测结果；

当所述有效性检测结果指示所述截取图像的有效性检测通过时，将所述截取图像记为标定参照图像；

当所述目标摄像装置的标定参照图像满足预设条件时，确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标摄像装置的截取图像之前，所述方法还包括：

响应于所述截图操作，向所述标定设备发送标定参照物生成指令；所述标定参照物生成指令用于指示所述标定设备生成和展示标定参照物；

所述标定参照图像包括所述标定参照物。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

实时拉取所述目标摄像装置的视频流；

所述响应于截图操作，获取所述目标摄像装置的截取图像，具体包括：

响应于所述截图操作，从所述视频流中截取视频帧，将所述视频帧作为所述截取图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述视频流的显示区域的上层绘制分割线，以将所述显示区域划分为多个子区域；

接收所述标定设备发送的第一位置信息；所述第一位置信息指示所述标定参照图像中所述标定参照物的位置；

根据所述第一位置信息在所述显示区域上绘制标定参照框；

所述当所述目标摄像装置的标定参照图像满足预设条件时，确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕，具体包括：

当每个所述子区域包括至少一个所述标定参照框时，或者所述目标摄像装置的标定参照图像的数量达到第一预设阈值时，确定所述目标摄像装置的标定参照图像采集完毕。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实时位置信息和所述位置信息集合从所述所有未标定的摄像装置中确定目标摄像装置之后，所述方法还包括：

向所述标定设备发送控制指令，以指示所述标定设备移动至所述目标摄像装置的拍摄区域。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

响应于对所述目标摄像装置的重新标定指令，将所述目标摄像装置的标定状态从所述第二状态更新为所述第一状态；

向所述标定设备发送图像删除指令，以指示所述标定设备删除所述目标摄像装置的标定参照图像。