[发明专利]车辆转向机的微控制器和测试方法、云平台服务器以及车辆转向系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆转向机的微控制器，所述微控制器包括：接收装置，用于从安装在所述车辆转向机的传感器处接收与所述车辆转向机的状态有关的传感器数据信号；以及发送装置，用于向智能终端发送第一数据信号，其中所述第一数据信号包括所述传感器数据信号，使得智能终端能够远程监控所述车辆转向机。本发明还涉及一种用于测试车辆转向机的方法、云平台服务器、车辆转向系统、车辆以及计算机存储介质。

技术领域

本发明涉及车辆转向机的测试方案，更具体地，涉及一种用于车辆转向机的微控制器、用于测试车辆转向机的方法、云平台服务器、车辆转向系统、车辆以及计算机存储介质。

背景技术

在现代车辆中，转向系统是其重要组成子系统之一，它用于控制车辆在行驶中的方向。目前，绝大部分车辆采用液压助力转向系统来辅助驾驶员在驾驶中更轻松地控制车辆的运行方向，这是通过在转动方向盘时，由转向拉杆同时带动转向控制阀中的滑阀，从而使得转向动力缸中的活塞在液压作用下进行运动来实现的。

在液压助力转向系统的开发中，转向机的性能及其结构疲劳耐久测试非常重要。在现有的车辆测试中，通常由专业人员操作特定专业设备在测试车辆上测量转向机的状态参数以判断转向机的整车表现。由于该测试过程必须涉及专业人员跟车操作设备，十分费时费力，整个测试过程复杂且危险。

因此，期望一种改进的车辆转向机的测试方案。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆转向机的微控制器，所述微控制器包括：接收装置，用于从安装在所述车辆转向机的传感器处接收与所述车辆转向机的状态有关的传感器数据信号；以及发送装置，用于向智能终端发送第一数据信号，其中所述第一数据信号包括所述传感器数据信号，使得智能终端能够远程监控所述车辆转向机。

可选地，在上述微控制器中，所述接收装置配置成从安装在所述车辆转向机上的油压传感器、流量传感器和/或油温传感器接收油压信号、流量信号和/或油温信号。

可选地，在上述微控制器中，所述接收装置还配置成在CAN通信总线上采集车速和发动机信号。

可选地，在上述微控制器中，所述发送装置配置成经由云平台向智能终端发送包含油压信号、流量信号、油温信号、车速和发动机信号的第一数据信号。

可选地，在上述微控制器中，所述油压信号包括进油口压力和出油口压力，以及所述发动机信号包括发动机转速。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于测试车辆转向机的方法，所述方法包括：从安装在所述车辆转向机的传感器处接收与所述车辆转向机的状态有关的传感器数据信号；以及向智能终端发送第一数据信号，其中所述第一数据信号包括所述传感器数据信号，使得智能终端能够远程监控所述车辆转向机。

可选地，在上述方法中，从安装在所述车辆转向机的传感器处接收与所述车辆转向机的状态有关的传感器数据信号包括：从安装在所述车辆转向机上的油压传感器、流量传感器和/或油温传感器接收油压信号、流量信号和/或油温信号。

可选地，上述方法还可包括：在CAN通信总线上采集车速和发动机信号。

可选地，在上述方法中，向智能终端发送第一数据信号包括：经由云平台向智能终端发送包含油压信号、流量信号、油温信号、车速和发动机信号的第一数据信号。

可选地，在上述方法中，所述油压信号包括进油口压力和出油口压力，以及所述发动机信号包括发动机转速。

根据本发明的又一方面，提供了一种云平台服务器，所述云平台服务器包括：接收单元，用于从车辆转向机的微控制器接收第一数据信号，所述第一数据信号包括所述微控制器从安装在所述车辆转向机的传感器处所接收的与所述车辆转向机的状态有关的传感器数据信号；以及发送单元，用于向智能终端发送所述第一数据信号，使得所述智能终端能够远程监控所述车辆转向机。