[发明专利]一种倾斜转弯式环形分拣机及其分拣方法

说明书

本发明公开了一种倾斜转弯式环形分拣机及其分拣方法。现有环形分拣机的速度提升时，转弯处就会出现甩包现象。本发明包括机架、环形导轨和分拣小车。所述的环形导轨安装在机架上，包括两个直线段和两个倾斜圆弧段。两个直线段的一端与其中一个倾斜圆弧段的两端连接。两个直线段的另一端与另一个倾斜圆弧段的两端连接。直线段和倾斜圆弧段上均设置有相互正对的内侧轨道和外侧轨道。倾斜圆弧段上的内侧轨道低于外侧轨道。多个分拣小车依次首尾相连的排列在环形导轨上。位于倾斜圆弧段上的分拣小车的顶面向内侧倾斜。本发明通过在环形分拣机的转弯处设置倾斜，避免了货物在高速运行下被甩出，从而大大提升环线运行速度，有效提高分拣效率。

技术领域

本发明属于物流分拣技术领域，具体涉及一种倾斜转弯式环形分拣机及其分拣方法。

背景技术

随着现代物流行业的迅猛发展，人们对物流自动化设备的要求越来越高。环形交叉带以其效率高、准确率高、破损率低等优势，逐渐成为了市场主流。众所周知，环形交叉带的运行速度，关系着设备的分拣效率；当速度提升至3米甚至更高时，转弯处就会出现甩包现象，这就限制了环线交叉带的进一步提速，也限制了整个行业对速度和效率的追求。

发明内容

本发明的目的在于克服环形分拣机在高速运行下拐弯处易抛出货物的缺陷，提供一种倾斜转弯式环形分拣机及其分拣方法。

本发明一种倾斜转弯式环形分拣机，包括机架、环形导轨和分拣小车。所述的环形导轨安装在机架上，包括两个直线段和两个倾斜圆弧段。两个直线段的一端与其中一个倾斜圆弧段的两端连接。两个直线段的另一端与另一个倾斜圆弧段的两端连接。直线段和倾斜圆弧段上均设置有相互正对的内侧轨道和外侧轨道。直线段上的内侧轨道与外侧轨道等高设置。倾斜圆弧段上的内侧轨道低于外侧轨道。多个分拣小车依次首尾相连的排列在环形导轨上。位于倾斜圆弧段上的分拣小车的顶面向内侧倾斜。

作为优选，所述倾斜圆弧段上的内侧轨道与外侧轨道之间的高度差其中， v为倾斜转弯式环形分拣机的运行速度；L为内侧轨道与外侧轨道的水平距离；R为倾斜圆弧段的转弯半径，转弯半径为倾斜圆弧段的内径与外径的平均值。g为重力加速度。

作为优选，所述的环形导轨还包括四个过渡段。四个过渡段分别设置在两个直线段与两个倾斜圆弧段的四个连接处。过渡段的输送轨迹为直线。过渡段上设置有相互正对内侧轨道和外侧轨道。过渡段的内侧轨道沿着直线段向倾斜圆弧段的方向向下倾斜，连接直线段与倾斜圆弧段的内侧轨道；过渡段的外侧轨道沿着直线段向倾斜圆弧段的方向向上倾斜，连接直线段与倾斜圆弧段的外侧轨道。

作为优选，所述倾斜圆弧段上的内侧轨道与外侧轨道之间的正中位置与直线段上的内侧轨道、外侧轨道等高设置。

作为优选，相邻的两个分拣小车之间通过球铰链构成球面副。所述的分拣小车包括车架、支撑轮、定位轮、齿板和横向输送机。轴线水平设置的两个支撑轮分别支承在车架底部的两侧。轴线竖直设置的两个定位轮分别支承在车架底部的两侧。两个支撑轮分别位于环形导轨的的内侧轨道、外侧轨道。环形导轨的内侧轨道和外侧轨道均设置有定位侧板。两个定位轮与导轨上两块定位侧板分别接触。齿板固定在车架的底部。环形导轨的两个直线段处设置有对齿板产生推力的非接触式直线电机。

作为优选，所述的横向输送机安装在车架的顶部，输送方向垂直于分拣小车的行进方向。横向输送机包括输送带和滚筒。两个滚筒分别支承在车架的两侧，并通过输送带连接。其中一个滚筒采用电动滚筒或由输送电机驱动旋转。

作为优选，所述的内侧轨道和外侧轨道均为呈U型的滚轮滑槽。

作为优选，本发明一种倾斜转弯式环形分拣机还包括货物识别装置和上料台。一个或多个上料台设置在其中一个直线段的侧部。所述的上料台包括依次排列相邻的称重扫码段、缓存段和加速段。称重扫码段安装在一个或多个称重传感器上；货物识别装置安装在称重扫码段与缓存段连接处。