[发明专利]一种用于身份识别的雷达信号处理方法

权利要求书

1.一种用于身份识别的雷达信号处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1、读取雷达传感器接收到的经由识别目标反射后的雷达回波信号；

步骤2、将反射回的信号和雷达发射出的信号进行混频；

步骤 3、对混频后的信号做快速傅立叶变换，检测是否存在受噪声影响而导致能量不正常频段，若存在则执行步骤4，否则执行步骤5；

步骤 4、使用巴特沃斯带阻滤波器滤除步骤3检测出的不正常频段；

步骤 5、将整个频段分成N份，建立N个对应截止频率的巴特沃斯带通滤波器；分别用N个滤波器对步骤4滤波后的数据记进行滤波处理，得到N组滤波后的数据；

步骤 6、对每组滤波后的数据先求绝对值，再求平均值；根据每组求出的平均值对N组滤波后的数据乘以不同的系数做幅值的归一化，使得每一组的数据求绝对值后的平均值变的相同；

步骤 7、对步骤6得到的N组幅值归一化后的数据根据预先设定好的不同频段的权重比例进行加权平均，不同频段数据的权重系数相同，或者根据实际情况选择不同比例的权重，对识别目标可能出现的距离对应的频段赋予更大的权重，将N组数据合并成一组，利用合并后的雷达数据进行身份识别。

2.根据权利要求1所述的一种用于身份识别的雷达信号处理方法，其特征在于，所述步骤3中，检测能量不正常频段的方式为：先对快速傅立叶变换后的频域信息做恒虚警检测，判断雷达检测到的目标位置以及个数；如果雷达检测出多个物体，只保留距离雷达最近的物体信息，将其他检测出物体的频率部分视作噪声干扰。

3.根据权利要求1所述的一种用于身份识别的雷达信号处理方法，其特征在于，所述步骤5中，N份频段的划分根据实际采集到的数据，权衡速度和准确率设定，N越大，识别准确率越高，N越小，数据处理速度越快。

4.根据权利要求1所述的一种用于身份识别的雷达信号处理方法，其特征在于，所述步骤5中，N份不同的频段包含的频率范围相同，或者根据实际情况自行设定每一份频段包含的频率。

5.根据权利要求1所述的一种用于身份识别的雷达信号处理方法，其特征在于，识别目标为手掌、脚掌或脸部，识别目标正对且悬空于雷达传感器。