[发明专利]一种导线板上料机构

权利要求书

1.一种导线板上料机构，其特征在于，包括基台、支撑件、第一直线运动部、过渡板、L连接板、第二直线运动部、真空吸附组件以及导线板置放工装；其中，所述支撑件固定于所述基台上；所述第一直线运动部固定于所述支撑件的自由端，且拖动所述过渡板沿着前后方向进行平移运动；所述第二直线运动部固定于所述L连接板上，且整体固定于所述过渡板，以被拖动跟随所述过渡板进行同步位移运动；所述真空吸附组件布置于所述第二直线运动部的正下方，且其包括真空基板以及用来吸取导线板的真空吸杆；所述真空吸杆固定于所述真空基板的下平面上，且沿着长度方向进行线性阵列；所述真空基板在所述第二直线运动部的驱动下沿着上下方向进行位移；所述导线板置放工装用来累叠置放导向板，且其置放于所述真空吸附组件的正下方。

2.根据权利要求1所述的导线板上料机构，其特征在于，所述第一直线运动部包括底板、线性电机、第一支座、第二支座以及滑轨滑块组件；所述第一支座、所述第二支座分别固定于所述底板的前、后端；所述线性电机固定于所述第一支座和所述第二支座之间；所述滑轨滑块组件平行地布置于所述线性电机的一侧；所述滑轨滑块组件包括滑轨和滑块；所述过渡板同时与所述线性电机的动子以及所述滑块固定连接，且其在所述线性电机的驱动下沿着前后方向进行平移运动。

3.根据权利要求2所述的导线板上料机构，其特征在于，所述第一直线运动部还包括接近开关、与所述接近开关相适配的感应板以及控制器；所述接近开关由起始位开关和末位开关构成，分别布置于所述底板的前、后端；所述感应板与所述过渡板固定连接，且跟随进行同步运动。

4.根据权利要求3所述的导线板上料机构，其特征在于，所述第一直线运动部还包括调节板；所述调节板与所述底板固定连接，且沿其长度方向开设有贯穿滑槽；所述起始位开关以及所述末位开关即插设于所述贯穿滑槽内，亦沿着所述贯穿滑槽的延伸方向进行位置调整。

5.根据权利要求1所述的导线板上料机构，其特征在于，在所述真空基板上开设有多个安装孔，以分别用来插设所述真空吸杆；另外，在所述真空基板的侧壁上开设有多个与所述安装孔相沟通的真空吸气孔；所述真空吸气孔的数量与所述安装孔的数量相一致，且一一对应。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的导线板上料机构，其特征在于，所述第二直线运动部包括气缸；所述气缸包括缸体和与活塞杆；所述缸体可拆卸地固定于所述L连接板上；所述活塞杆插设于所述缸体内，且用来驱动所述真空基板。

7.根据权利要求6所述的导线板上料机构，其特征在于，所述第二直线运动部还包括导向组合件；所述真空基板铰接于所述活塞杆上，任其自由摆动；所述导向组合件的数量设置为2，对称地布置于所述缸体的左、右侧；所述导向组合件包括导向套和导杆；所述导向套固定于所述L连接板上；所述导杆可自由滑动地穿设于所述导向套内，且其下端部与所述真空基板相固定连接。