[发明专利]一种交替式导线板载料机构

权利要求书

1.一种交替式导线板载料机构，其特征在于，包括底板、第一载物治具、第一直线运动部、第二直线运动部、第二载物治具、第三直线运动部以及第四直线运动部，其中，所述第一直线运动部与所述底板固定连接；所述第二直线运动部由所述第一直线运动部进行驱动，使其沿着左右方向进行整体平移运动；所述第一载物治具可拆卸地固定于所述第二直线部上，且驱使其沿着前后方向进行平移运动；所述第三直线运动部与所述第一直线运动部并排而置，且亦固定于所述底板上；所述第四直线运动部由所述第三直线运动部进行驱动，使其沿着左右方向进行整体平移运动；所述第二载物治具可拆卸地固定于所述第四直线部上，且驱使其沿着前后方向进行平移运动；所述第一载物治具以及所述第二载物治具沿着矩形轨迹相互交替地进行环形追赶运动，且当所述第一载物治具位于上料工位时，所述第二载物治具正位于焊接工位；而当所述第一载物治具位于焊接工位时，所述第二载物治具正位于上料工位。

2.根据权利要求1所述的交替式导线板载料机构，其特征在于，所述第一直线运动部包括第一滚珠丝杠模组以及用来对其进行驱动的第一旋转驱动主体；所述第一滚珠丝杠模组包括由所述第一旋转驱动主体输入动力而绕其自身中心轴线进行旋转运动的第一丝杠、第一滑块以及第一外壳体；在所述第一滑块内设置有与所述第一丝杠相适配的内螺纹；所述第一滑块内置于所述第一外壳体内，且在所述第一丝杠的驱动下沿着左右方向进行位移；所述第二直线运动部即由所述第一滑块进行拖动。

3.根据权利要求1所述的交替式导线板载料机构，其特征在于，所述第三直线运动部包括第二滚珠丝杠模组以及用来对其进行驱动的第二旋转驱动主体；所述第二滚珠丝杠模组包括由所述第二旋转驱动主体输入动力而绕其自身中心轴线进行旋转运动的第二丝杠、第二滑块以及第二外壳体；在所述第二滑块内设置有与所述第二丝杠相适配的内螺纹；所述第二滑块内置于所述第二外壳体内，且在所述第二丝杠的驱动下沿着左右方向进行位移；所述第四直线运动部即由所述第二滑块进行拖动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的交替式导线板载料机构，其特征在于，所述第二直线运动部包括第一L形支撑臂以及驱动其进行直线运动的第一气缸；在所述第一L形支撑臂的自由端开设有第一沉放凹槽，用来置放所述第一载物治具；所述第四直线运动部包括第二L形支撑臂以及驱动其进行直线运动的第二气缸；在所述第二L形支撑臂的自由端开设有第二沉放凹槽，用来置放所述第二载物治具。

5.根据权利要求4所述的交替式导线板载料机构，其特征在于，所述第二直线运动部还包括第一弹性调整垫，其弹性地压靠于所述第一载物治具的正下方；所述第四直线运动部还包括第二弹性调整垫，其弹性地压靠于所述第二载物治具的正下方。