[发明专利]一种机械自动化成角度铺装交错层积材方法及设备

权利要求书

1.一种机械自动化成角度铺装交错层积材设备，其特征在于：包括第一淋胶机构（1）、第一辊筒输送机（2）、传送带进给机构（3）、压紧机构（4）、横向截断机构（6）、翻板机构（7）、第二辊筒输送机（8）、第二淋胶机构（9）、第一取料机构（10）、第三淋胶机构（11）、第二取料机构（12）、第三辊筒输送机（13）和第四辊筒输送机（14）；

所述第一辊筒输送机（2）、压紧机构（4）、翻板机构（7）和第四辊筒输送机（14）依次首尾相连，压紧机构（4）和翻板机构（7）之间设有横向截断机构（6），第四辊筒输送机（14）的两侧分别设有第二辊筒输送机（8）和第三辊筒输送机（13），第四辊筒输送机（14）与第二辊筒输送机（8）和第三辊筒输送机（13）之间分别设有第一取料机构（10）和第二取料机构（12），第一辊筒输送机（2）上设有第一淋胶机构（1），传送带进给机构（3）位于第一辊筒输送机（2）的一侧，传送带进给机构（3）的输出端位于第一辊筒输送机（2）的正上方，且传送带进给机构（3）的中轴线与第一辊筒输送机（2）的中轴线不平行，第四辊筒输送机（14）上设有第二淋胶机构（9）和第三淋胶机构（11），且第二淋胶机构（9）和第三淋胶机构（11）分别位于第一取料机构（10）和第二取料机构（12）的上一工位；所述翻板机构（7）包括翻转机架（701）、翻转臂旋转座（702）、翻转臂转轴（703）、翻转电机（704）、翻转减速机（705）、翻转臂（706）、真空吸盘（707）和皮带机；

所述翻转机架（701）上设有至少3个皮带机，相邻两个皮带机之间均设有翻转臂旋转座（702），且位于翻转机架（701）的一侧，翻转臂转轴（703）转动设置在翻转臂旋转座（702）上，每个翻转臂旋转座（702）上对应设置有一个翻转臂（706），翻转臂（706）与翻转臂转轴（703）相连接，翻转臂（706）的端面上等间距分布有多个真空吸盘（707），翻转电机（704）和翻转减速机（705）设置在翻转机架（701）上，翻转电机（704）的输出端与翻转减速机（705）的输入端相连接，翻转减速机（705）的输出端与翻转臂转轴（703）相连接；

所述第一淋胶机构（1）包括淋胶机架（101）、胶箱（102）和淋胶嘴（103），淋胶机架（101）设置在地面或第一辊筒输送机（2）上，淋胶机架（101）的横梁上设有胶箱（102），胶箱（102）的底部等间距分布有多个淋胶嘴（103）；

所述压紧机构（4）包括支撑机架（401）、施压钢带（402）、施压机架（403）、支撑滚筒（404）、压板（405）、施压从动轴（406）、施压主动轴（407）、施压减速机（408）和施压电机（409）和纵向裁边机构（5）；

所述支撑机架（401）上等间距安装多个支撑滚筒（404），支撑机架（401）两侧均装有施压机架（403），施压机架（403）上设有三块压板（405），中间压板与工作平面平行放置，两侧压板与中间压板根据实际需求设定成±n°压板工作角梯形放置，同时施压机架（403）上设有一个施压主动轴（407）和多个施压从动轴（406），且多个施压从动轴（406）为双层布置，施压主动轴（407）和多个施压从动轴（406）带动施压钢带（402）在压板（405）的施压下进行工作，支撑机架（401）的一侧设有施压减速机（408）和施压电机（409），施压电机（409）的输出端与施压减速机（408）的输入端相连接，施压减速机（408）的输出端与施压主动轴（407）相连接，支撑机架（401）的两侧设有纵向裁边机构（5）；

所述第一取料机构（10）包括真空泵（1001）、电机箱（1002）、取料转轴（1003）、从动齿轮（1004）、主动齿轮（1005）、取料电机（1006）、机架（1007）、取料吸盘（1008）和旋转臂（1009）；

所述电机箱（1002）上设有机架（1007），机架（1007）上转动安装有旋转臂（1009），旋转臂（1009）的自由端设置有取料吸盘（1008），电机箱（1002）外设有真空泵（1001），真空泵（1001）通过抽气软管与取料吸盘（1008）相连通，电机箱（1002）内设有取料电机（1006）和取料转轴（1003），取料转轴（1003）的一端与电机箱（1002）转动连接，取料转轴（1003）的另一端穿过机架（1007）与旋转臂（1009）相连接，取料电机（1006）的输出端和取料转轴（1003）外壁上分别设有主动齿轮（1005）和从动齿轮（1004），且主动齿轮（1005）和从动齿轮（1004）啮合传动。