[发明专利]钢材编码识别系统及方法

权利要求书

1.一种钢材编码识别方法，包括：

通过图像采集装置实时采集待识别图像，并对采集的各帧待识别图像分别进行识别处理；

当在当前帧待识别图像的设定区域范围内识别到待识别物体时，通过物体识别模型识别所述物体以及所述物体的编号的位置；

获取所述编号在所述待识别图像中的图中方向，并基于所述图中方向获得所述编号的朝向基准方向的编号图像；

基于所述编号朝向所述基准方向的所述编号图像，获得所述编号朝向识别朝向的字符提取图像；

在所述字符提取图像中提取所述编号对应的字符，

其中，在所述编号的图中方向不是所述基准方向时，将所述编号旋转至朝向所述基准方向，以获得所述编号图像，其中，所述基准方向为用于获得固定的字符提取方向的处理过程中的初始方向，所述基准方向包括水平方向和垂直方向；

基于所述编号朝向所述基准方向的所述编号图像，获得所述编号朝向识别朝向的字符提取图像，包括：

使用分类模型识别所述编号图像中所述编号的朝向；

基于所述编号的朝向，旋转所述编号图像至所述编号朝向所述识别朝向，以获得所述字符提取图像，其中，所述识别朝向为所述固定的字符提取方向，所述识别朝向包括正向朝向、倒向朝向、左向朝向或右向朝向中的任一个。

2.根据权利要求1所述的钢材编码识别方法，其中，所述分类模型包括Inception神经网络、卷积神经网络或深度残差网络。

3.根据权利要求1或2所述的钢材编码识别方法，其中，所述物体识别模型包括残差网络和特征金字塔网络。

4.根据权利要求1或2所述的钢材编码识别方法，还包括：

调节所述待识别图像、所述编号图像或所述字符提取图像的亮度，并对所述待识别图像、所述编号图像或所述字符提取图像进行噪声过滤处理。

5.根据权利要求1或2所述的钢材编码识别方法，还包括：

通过所述图像采集装置获取针对同一物体编号的至少两幅所述待识别图像；

基于所述至少两幅待识别图像提取出的所述编号对应的字符以及所述物体的编号规则，确定所述编号对应的字符。

6.根据权利要求1或2所述的钢材编码识别方法，还包括：

在所述字符提取图像中提取所述编号对应的字符后，判断所述编号对应的字符是否异常，如果异常，则指示进行异常提醒。

7.根据权利要求6所述的钢材编码识别方法，其中，判断所述编号对应的字符是否异常，包括：

连接数据库，并在所述数据库中查询所述编号对应的字符的信息，如果没有查询到所述编号对应的字符的信息，则表示所述编号对应的字符异常；或者，

基于所述物体的编号规则判断所述编号对应的字符是否符合所述编号规则，如果不符合，则表示所述编号对应的字符异常。

8.根据权利要求1或2所述的钢材编码识别方法，其中，通过字符识别网络在所述字符提取图像中提取所述编号对应的字符。

9.根据权利要求8所述的钢材编码识别方法，其中，所述字符识别网络包括卷积神经网络、双向长短时记忆网络和连接时序分类器。

10.根据权利要求1或2所述的钢材编码识别方法，还包括：

从所述待识别图像中识别出所述物体以及所述编号的位置后，确定所述物体的运动状态以及统计所述物体的数量。

11.根据权利要求1或2所述的钢材编码识别方法，其中，所述设定区域范围包括传送所述物体的传送台所在的区域。